أطلقت شركة PI الروبوت السداسي المحاور H-815، الذي يعد نظام حركة متطور مصمم للاستخدام في البيئات الصناعية.
إطلاق الروبوت السداسي المحاور H-815 من PI للاستخدامات الصناعية
أعلنت شركة فيزيك إنسترومنت (PI) عن إطلاق الروبوت السداسي المحاور H-815. ويُعتبر H-815 نظام حركة كينماتيكية متوازية مدمجة وقوية مصممة للعمل المستمر على مدار الساعة في البيئات الصناعية.
يوفر H-815 موثوقية عالية وسرعة فائقة وحركة دقيقة للغاية للاستخدامات في الفوتونيات السيليكونية، وتصنيع أشباه الموصلات، والبصريات، والقياسات. تم تصميم النظام للاستخدام في مجالات السيارات، والإلكترونيات، والفوتونيات، والبصريات.
تقوم شركة PI، التي تتخذ من كارلسروه، ألمانيا، مقراً لها، بتصميم وتصنيع أنظمة الحركة والدفع الدقيقة، بما في ذلك المحامل الهوائية، والروبوتات السداسية، ومحركات البيزو، في مواقع في أمريكا الشمالية وأوروبا وآسيا. تأسست الشركة قبل خمسين عامًا وتوظف اليوم أكثر من 1900 شخص حول العالم.
تعمل فرعها الأمريكي، PI LP، في خمس منشآت في أمريكا الشمالية وانتقلت مؤخرًا إلى مقر جديد في شروزبري، ماساتشوستس. بالإضافة إلى أشباه الموصلات، تدعي الشركة أن أنظمتها تسرع التقدم في الفوتونيات السيليكونية، والحوسبة الكمومية، والأتمتة الصناعية، والميكروسكوبية عالية الدقة، وعلوم الحياة.
ميزات H-815: مفاصل ومحركات ومشفرات عالية الجودة
صُمم H-815 لمهام المحاذاة عالية الدقة، حيث يوفر ست درجات من الحرية: X، Y، Z، الميل، الدوران، والانحراف. قالت PI إن هذا يوفر مرونة للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية عبر محاور مستقلة متعددة.
قالت PI إنها قامت بتصميم H-815 بمفاصل ومحركات ومشفرات من الطراز الأول لتحقيق “تحكم غير مسبوق في الحركة”. يستخدم H-815 مفاصل كاردانية مصممة داخليًا مع إزاحة Z، مما يوفر صلابة فائقة مقارنةً بالمفاصل الكروية القياسية. هذا يسمح بتشغيل دقيق وخالي من التراجع، حتى في الاتجاهات العشوائية، وفقًا للشركة.
مع تصميم منخفض الارتفاع، بارتفاع 155 مم (6.1 بوصة) وقطر قاعدة 222 مم (8.7 بوصة)، بالإضافة إلى سعة تحميل تصل إلى 10 كجم (22 رطل)، يتكامل H-815 في خطوط الإنتاج الحالية مع الحفاظ على أداء قوي في أوضاع مختلفة، حسبما قالت PI. وتدعي الشركة أن الروبوت السداسي مناسب لمهام محاذاة عدسات الكاميرات، والتجميع الدقيق، ومحاذاة الألياف الضوئية، وغيرها من المهام التي تتطلب دقة.
تصميم PI لعمر طويل
توفر محركات الكرة في النظام احتكاكًا منخفضًا وعمرًا طويلاً، متفوقة بشكل كبير على تصميمات اللولب القيادي المستخدمة في الروبوتات السداسية ذات التكلفة المنخفضة، وفقًا لما ذكرته PI. جميع المحركات الستة مزودة بمشفرات قياس مطلقة، مما يلغي الحاجة إلى الإشارة، ويقلل من وقت بدء التشغيل، ويعزز الدقة العامة، وفقًا لما أضافته.
قامت PI بإدراج الميزات والفوائد الرئيسية لنظام H-815:
- مشفرات مطلقة: لا حاجة للإشارة، مما يسهل الإعداد ويقلل من وقت التوقف.
- فرامل المحرك: تتفاعل الفرامل تلقائيًا أثناء فقدان الطاقة، مما يضمن سلامة التشغيل.
- دقة عالية: يمكن للنظام تحقيق حركة تزايدية دنيا تصل إلى 0.1 ميكرومتر في محاور X وY وZ لدقة دون الميكرون.
- سرعة عالية: يمكن أن يصل H-815 إلى سرعات تصل إلى 20 مم/ث، مما يعزز الإنتاجية للأتمتة الصناعية.
- تصميم سهل الاستخدام: يتميز بكابلات قابلة للتوصيل لسهولة التوجيه والصيانة.
- مضغوط وقوي: مع بصمة منخفضة، تم تصميم H-815 للتكامل المرن في البيئات ذات المساحة المحدودة.
كما أعلنت الشركة هذا الشهر عن إصدار متغير سداسي المحاور من نظام F-141 PINovAlign الآلي لمحاذاة الألياف للاختبار الصناعي وتجميع الدوائر المتكاملة الضوئية (PICs)، والألياف ذات الجانبين الواحد والثنائي، ووحدات مصفوفة الألياف (FAU). قالت PI إن النظام المصمم بتكلفة معقولة يهدف إلى مهام محاذاة المصفوفات الضوئية عالية السرعة وفي البيئات المحدودة المساحة.
تعد تقنية H-815 خطوة مهمة نحو تحسين دقة وكفاءة العمليات الصناعية، مما يعزز الابتكار في مجالات متعددة.
