أطلقت شركة Ghost Robotics اليوم ذراع المناورة الجديدة لروبوتها الرباعي Vision 60 Q-UGV، مما يعزز من قدراته في المهام المعقدة.
إطلاق ذراع المناورة من Ghost Robotics لروبوت Vision 60 الرباعي
أطلقت شركة Ghost Robotics اليوم ذراع المناورة الجديدة لروبوتها الرباعي Vision 60 Q-UGV. وأكدت الشركة أن هذه الذراع توسع من قدرات الروبوت في تنفيذ المهام من خلال إضافة مناورات دقيقة وقوية.
تم تصميم الذراع كنظام خفيف الوزن وقابل للتعديل، يتم تركيبه في الجزء العلوي من الروبوت، مما يمكّن Vision 60 من أداء مهام معقدة، مثل فتح الأبواب، واسترجاع الأشياء، والتعامل مع المعدات، والتفاعل مع البيئة. توفر الذراع ست درجات من الحرية (DoF) وتصميمًا قابلًا للقيادة بالكامل، مما يضمن تحكمًا سلسًا وحساسًا للقوة يعكس متانة أرجل الروبوت، وفقًا لما ذكرته Ghost.
قال غافين كينالي، المؤسس المشارك والرئيس التنفيذي لشركة Ghost Robotics: “مهمتنا في Ghost Robotics هي إبقاء الناس بعيدًا عن المخاطر. نحن نبني بالفعل روبوتات ذات أرجل لبعض من أكثر العملاء تطلبًا في أصعب البيئات. الآن، يمكن لتلك الروبوتات نفسها التفاعل مع العالم من حولها، مما يوفر لمنقذي الأرواح، والمقاتلين، والمفتشين منصة أكثر أمانًا وقدرة للمهمات الخطرة أو التي يصعب الوصول إليها.”
التفاصيل الفنية لذراع المناورة الجديدة
تشمل المواصفات الرئيسية للذراع:
- الامتداد الكامل: 1 متر (3.3 قدم)
- الوزن: 10.6 كجم (23.4 رطل)
- قوة القبض: 11.3 كجم (25 رطل)
- الحمولة: 3.75 كجم (8.3 رطل) عند 50 سم (19.7 بوصة)، مستمرة
- درجة حرارة التشغيل: -40 إلى 55 °م (-40 إلى 131 °ف)
- IP67 (مقاوم للغبار، قابل للغمر حتى 1 متر)
قال كينالي: “الذراع سهلة التركيب من قبل العملاء في الميدان، حيث يتم تثبيتها باستخدام مسامير محبوسة ووصلات متضمنة. على عكس بعض منافسينا، لا يتعين شحن الروبوت مرة أخرى إلى Ghost لتركيب الذراع.”
تعمل البطارية الرئيسية للروبوت على تشغيل الذراع، مما قد يقلل قليلاً من قدرة الروبوت على التحمل اعتمادًا على حالة الاستخدام، كما أشار كينالي.
“تأتي الذراع مع قلاب متعدد الاستخدامات تم تحسينه لفتح الأبواب والمناورات الأساسية،” قال كينالي. “ومع ذلك، فإن أحد الأعمدة التصميمية في Ghost هو القابلية للتعديل، لذا قمنا بتصميم القلابات لتكون سهلة التبديل إذا تعرضت للتلف في الاستخدام الشاق، أو إذا طورت Ghost قلابات متخصصة جديدة في المستقبل (مثل مسارات الروبوت).”
الذراع الجديدة تفتح الأبواب لفرص جديدة
قالت Ghost Robotics إن ذراع المناورة توسع من استخدام Vision 60 عبر الدفاع، وإزالة الذخائر المتفجرة، والاستجابة للكوارث، والتفتيش، والتصنيع، وغيرها من المهام الصناعية حيث يكون التلاعب عن بُعد ضروريًا.
قال كينالي: “يعد Vision 60 قادرًا للغاية في البيئات الخارجية، لكن كان لدينا العديد من العملاء الذين يحتاجون إلى أن تكون روبوتاتنا قادرة على التنقل عبر الأبواب، وإزالة العقبات، والتقاط الأشياء الصغيرة. هذا هو السبب في أننا صممنا الذراع كجزء متكامل من روبوت Vision 60 – في البرنامج، تظهر كقدم خامسة. كانت المفاجأة الكبرى هي أن العملاء كانوا مهتمين أيضًا باستخدام الذراع كمنظار لتحسين نقطة الرؤية للروبوت والنظر حول مستوى عين الإنسان أو حول الزوايا أو غيرها من العقبات. استنادًا إلى هذه الملاحظات، أضفنا المزيد من الكاميرات إلى نهاية الذراع.”
يعد Vision 60 روبوتًا رباعيًا مقاومًا لجميع الأحوال الجوية والتضاريس. يتميز بحمولات قابلة للتعديل، وبناء مقاوم للماء، وهندسة قابلة للإصلاح في الميدان. المنصة قابلة للتوسيع مع حساسات، وكاميرات، وأنظمة اتصالات محددة للمهام، والآن الذراع الجديدة. أشارت Ghost Robotics إلى أن Vision 60 يُستخدم من قبل مشاة البحرية الأمريكية، والجيش، وسلاح الجو، وشركاء تجاريين في مجالات الطاقة، ومراكز البيانات، والبناء، وأكثر من ذلك.
تستمر Ghost Robotics في الابتكار في مجال الروبوتات الرباعية، مما يوفر حلولاً متقدمة لمجموعة متنوعة من التطبيقات الصناعية والعسكرية.
