أعلنت شركة RealMan Intelligent Technology Co. عن إصدار مجموعة بيانات RealSource المفتوحة المصدر، وهي مجموعة بيانات متعددة الأنماط عالية الجودة للروبوتات.
إطلاق مجموعة بيانات الروبوتات RealSource من RealMan Robotics
أعلنت شركة RealMan Intelligent Technology Co. عن إصدار مجموعة بيانات RealSource المفتوحة المصدر، وهي مجموعة بيانات متعددة الأنماط عالية الجودة للروبوتات. وتهدف الشركة من خلال هذه المجموعة إلى معالجة نقص البيانات الحقيقية المتوافقة تمامًا في الصناعة.
تستند مجموعة البيانات بالكامل إلى 10 بيئات محاكاة حقيقية داخل مركز تدريب الروبوتات البشرية في بكين، والذي تم افتتاحه في أغسطس. يجمع هذا المركز بين البحث والتطوير التكنولوجي الأساسي، واختبار التطبيقات المستندة إلى السيناريو، وتدريب المشغلين، والتعاون في النظام البيئي.
عند إنشاء مجموعة البيانات، ركزت RealMan على جودة البيانات والتغطية متعددة الأنماط. تأسست الشركة في عام 2018، وتقوم بتصنيع الأذرع الروبوتية والروبوتات المتنقلة التي تلبي احتياجات قطاعات التجزئة، وخدمات الطعام، والخدمات التجارية، والتفتيش، والرعاية الصحية، والتعليم، والطيران، والإنتاج الصناعي.
تغطي RealSource 10 سيناريوهات حقيقية
تم بناء مجموعة البيانات في مركز تدريب الروبوتات البشرية في بكين الذي يمتد على 3000 متر مربع، ويشمل:
- منطقة التدريب: توفر تدريبًا فعالًا للروبوتات على المهام الأساسية.
- منطقة السيناريو: تشمل عشرة بيئات حقيقية في “جامعة الروبوت” مثل المنزل الذكي ورعاية المسنين، والعيش اليومي، والزراعة، والتجزئة الجديدة، وتجميع السيارات، وخدمات الطعام.
تقوم الروبوتات بأداء مهام مثل فتح أبواب الثلاجات، وطوي الملابس، وفرز المواد على خطوط الإنتاج، وجمع البيانات في بيئات واقعية وصاخبة ومتنوعة. يتم جمع البيانات خارج “البيت الزجاجي للمختبر”، مما يعالج مباشرة تعقيدات الحياة اليومية، وفقًا لما ذكرته RealMan.
يضمن ذلك واقعية عالية، وعمليّة قوية، وقدرة تفوق على التعميم عبر السيناريوهات، كما زعمت الشركة. تشمل المقاييس الرئيسية 100% من اكتمال الأنماط، و78% من مقاومة الضوضاء، و82.1% من السلاسة.
استخدم الفريق ثلاثة روبوتات لجمع البيانات. الأول هو RS-01، وهو روبوت متنقل قابل للطي مع 20 درجة من الحرية ورؤية متعددة الأنماط.
الثاني هو RS-02، وهو روبوت رفع ذو ذراعين مع رؤية RGB وعمق، وذراعين بقدرة 7 درجات من الحرية، وحمولة 9 كجم لكل ذراع، واستشعار للقوة بستة محاور، ورؤية عين السمكة العلوية. الثالث هو RS-03، وهو روبوت ذو ذراعين وعينين مزدوجتين مع نظام ثنائي العينين لرؤية استريو عالية الدقة وعمليات دقيقة.
تدمج جميع الروبوتات الثلاثة كاميرات مع مجال رؤية واسع (H 90° / V 65°) وتزامن زمني مكاني كامل، وفقًا لما ذكرته RealMan.
تسليط الضوء على مزايا البيانات متعددة الأنماط
تغطي مجموعة بيانات RealSource سلسلة الإدراك-القرار-التنفيذ بالكامل، حيث تدمج صور RGB وزوايا وسرعات المفاصل، وقوة بستة محاور، ووضعية النهاية، وأوامر الحركة، وطوابع زمنية، ومعلمات الكاميرا. كما تتميز بتزامن زمني مكاني على مستوى الأجهزة، حيث يتم محاذاة جميع المستشعرات إلى نظام إحداثيات فيزيائي موحد، كما أوضحت RealMan Robotics.
سلطت الشركة الضوء على خمس فوائد تأتي مع استخدام البيانات متعددة الأنماط:
- فقدان إطار منخفض للغاية: أقل من 0.5% من فقدان الإطارات يضمن تسجيلًا مستمرًا وموثوقًا حتى عند السرعات العالية.
- تحكم دقيق في الحركة: بيانات المفاصل بمستوى مللي ثانية لعمليات سلسة ودقيقة.
- معايرة مصنع للاستخدام الفوري: لا حاجة لمعايرة إضافية.
- جمع موجه للتعميم: يمكن تكرار المهام تحت ظروف متنوعة من الأجسام والبيئات والإضاءة.
- تحكم عن بعد باستخدام الهيكل الخارجي: توفر مجموعة البيانات خريطة حركة 1:1 بين الإنسان والروبوت لعرض عالي الدقة.
في المستقبل، تخطط الشركة لمواصلة توسيع مجموعة البيانات، وإضافة سيناريوهات وأنماط، وبناء نظام بيئي مفتوح ومترابط بالكامل يربط بين البحث والنشر الصناعي.
في المستقبل، تخطط الشركة لمواصلة توسيع مجموعة البيانات، وإضافة سيناريوهات وأنماط، وبناء نظام بيئي مفتوح ومترابط بالكامل يربط بين البحث والنشر الصناعي.
