إطلاق AGIBOT لمنصة Genie Sim 3.0 لمحاكاة الروبوتات

إطلاق AGIBOT لمنصة محاكاة الروبوتات Genie Sim 3.0

قدمت شركة AGIBOT للتكنولوجيا الابتكارية اليوم منصة Genie Sim 3.0، وهي منصة محاكاة روبوتات من الجيل التالي مدعومة بـ NVIDIA Isaac Sim، في معرض CES 2026. وأكدت الشركة أنها توفر سير عمل محاكاة موحد ومفتوح يجمع بين توليد الأصول الرقمية، وتعميم المشاهد، وجمع البيانات، والتقييم الآلي، والمحاكاة المعتمدة على الفيزياء في سلسلة أدوات واحدة.

صممت AGIBOT وحدة Genie Sim الأساسية، Genie Sim Benchmark، كنظام تقييم موحد لتأسيس معايير دقيقة وموثوقة للذكاء المتجسد.

تستند Genie Sim 3.0 إلى أكثر من 10,000 ساعة من مجموعات البيانات الاصطناعية، بما في ذلك سيناريوهات تشغيل الروبوتات في العالم الحقيقي. يدمج النظام إعادة بناء ثلاثية الأبعاد مع توليد بصري لإنشاء بيئة محاكاة عالية الدقة. كما يستخدم تقنية نموذج اللغة الكبيرة (LLM) لتوليد المشاهد ومعايير التقييم.

يغطي نظام التقييم أكثر من 200 مهمة عبر أكثر من 100,000 سيناريو لبناء ملف تعريف شامل للقدرات للنماذج. وأكدت AGIBOT أن المنصة يمكن أن تسرع من تطوير النماذج، وتقلل الاعتماد على الأجهزة الفعلية، وتمكن الابتكار في الذكاء المتجسد.

تأسست الشركة، التي تتخذ من شنغهاي، الصين، مقراً لها، في فبراير 2023. تقدم AGIBOT مجموعة من الروبوتات البشرية والروبوتات المتنقلة لأغراض التنظيف والخدمات.

في ديسمبر، أطلقت AGIBOT إنسانها الآلي المحدث، AGIBOT A2، وفي وقت لاحق من نفس الشهر، أصدرت الشركة إنسانها الآلي رقم 5000 الذي تم إنتاجه بكميات كبيرة في مصنعها.

Genie Sim 3.0 توفر سلسلة كاملة للتدريب والتقييم

قالت AGIBOT إن تقنياتها المتكاملة تمكنها من تقديم بيئات محاكاة عالية الدقة والدقة في الوقت الحقيقي.

يلتقط النظام البيئات الواقعية باستخدام ماسح الليزر ثلاثي الأبعاد المحمول MetaCam من Skyland Innovation. يجمع هذا الماسح بين صور RGB عالية الدقة، وسحب بيانات lidar بزاوية 360 درجة، وتحديد المواقع RTK (الحركية الحقيقية) بدقة السنتيمتر. يمكن تحويل الكائنات القابلة للتفاعل إلى أصول جاهزة للمحاكاة من فيديو مداري مدته 60 ثانية، مما يسرع بشكل كبير من بناء المشاهد، حسبما ذكرت الشركة.

تعتبر ميزة Genie Sim 3.0 البارزة هي توليد المشاهد الطبيعية المدفوعة بواسطة LLM، كما زعمت AGIBOT. يمكن للمستخدمين وصف البيئات بشكل محادثاتي، وينتج النظام تلقائيًا مشاهد منظمة، ومعاينات بصرية، وآلاف من التباينات الدلالية دون الحاجة إلى ترميز منطقي يدوي. كما تقوم نماذج الرؤية واللغة بمزيد من تحسين هذه المشاهد لتلبية احتياجات المواصفات، مما يتيح التكيف السريع والتعميم القوي للنماذج، حسبما ادعت.

بالإضافة إلى ذلك، تدمج Genie Sim 3.0 مجموعات بيانات مشاهد صناعية حقيقية في كل من خطوط تدريب وتقييم. هذه الطريقة تقصر بشكل كبير من دورات التحقق من الخوارزميات وتقلل من الاعتماد على بنية الأجهزة.

تقدم AGIBOT أكثر من 10,000 ساعة من البيانات الاصطناعية

أصدرت AGIBOT أيضًا أكثر من 10,000 ساعة من البيانات الاصطناعية مفتوحة المصدر تغطي أكثر من 200 مهمة مع أنماط متعددة من المستشعرات مثل RGB-D، والرؤية الاستريو، والكينماتيكا الكاملة للجسم. تدعم مجموعة أدوات جمع البيانات كل من التحكم عن بُعد منخفض الكمون وبرمجة المهام الآلية. مع التوصيف التلقائي وآلية الاسترداد التي تستأنف الجمع بعد فشل المهام، يمكن أن تقلل من تكلفة ووقت إنتاج مجموعات البيانات.

للتقييم، توفر Genie Sim 3.0 أكثر من 100,000 سيناريو محاكاة، والتي قالت AGIBOT إنها تتجاوز المعايير ذات المقياس الواحد لبناء ملفات تعريف شاملة للقدرات للنماذج المتجسدة. باستخدام LLMs، يمكن للمنصة إنشاء سير عمل تقييم قابلة للتنفيذ تلقائيًا عبر أبعاد دلالية، واستدلال مكاني، ومناورة متنوعة. قالت الشركة إنها تحدد نقاط القوة والقيود وطرق تحسين النماذج.

جميع أصول المحاكاة، ومجموعات البيانات، وكود المصدر للتقييم الآلي مفتوحة المصدر بالكامل. يمكن للمطورين والباحثين الوصول إلى AGIBOT Genie Sim على GitHub.