تقدم هذه المقالة لمحة عن كيفية تعلم الروبوتات المستقلة من خلال العمل في المصانع، مع تسليط الضوء على أحدث التطورات في هذا المجال.
فيديو الجمعة: الروبوتات المستقلة تتعلم من خلال العمل في هذه المصنع
فيديو الجمعة هو اختيارك الأسبوعي من مقاطع الفيديو الرائعة حول الروبوتات، التي جمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum للروبوتات. نحن أيضًا ننشر تقويمًا أسبوعيًا للأحداث القادمة في مجال الروبوتات خلال الأشهر القليلة المقبلة. يرجى إرسال أحداثك لإدراجها.
ICRA 2026: 1-5 يونيو 2026، فيينا
استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!
لتدريب الجيل القادم من الروبوتات المستقلة، يعمل العلماء في معهد تويوتا للأبحاث مع تويوتا للتصنيع لنشرها في أرض المصنع.
[ معهد تويوتا للأبحاث ]
شكرًا، إيرين!
[ Zipline ]
نقدم KinetIQ، إطار عمل ذكاء اصطناعي تم تطويره بواسطة Humanoid، للتنسيق الشامل لأساطيل الروبوتات البشرية. يقوم KinetIQ بتنسيق الروبوتات ذات العجلات والروبوتات الثنائية الأرجل ضمن نظام واحد، مما يدير العمليات على مستوى الأسطول وسلوك الروبوت الفردي عبر بيئات متعددة. يعمل الإطار عبر أربع طبقات معرفية، من تخصيص المهام وتحسين سير العمل إلى تنفيذ المهام المعتمد على VLA والتحكم الكلي المدرب بواسطة التعلم المعزز، ويظهر هنا يعمل عبر روبوتاتنا الصناعية ذات العجلات ومنصة البحث والتطوير الثنائية الأرجل.
[ Humanoid ]
ماذا لو تعرض الروبوت للتلف أثناء التشغيل؟ هل يمكنه أداء مهمته دون إصلاح فوري؟ مستلهمين من استراتيجيات المرونة الذاتية للجنادب، طورنا نظام تحكم عصبي مرن تكيفي لامركزي (DARCON). يتيح هذا النظام للروبوتات ذات الأرجل التكيف ذاتيًا مع فقدان الأطراف، مما يضمن نجاح المهمة على الرغم من الفشل الميكانيكي. يقود هذا النهج المبتكر إلى مستقبل من الروبوتات المرنة حقًا والقادرة على التعافي الذاتي.
[ VISTEC ]
شكرًا، بوراماتي!
تظهر هذه الرسوم المتحركة وجهة نظر Perseverance خلال قيادتها لمسافة 807 أقدام (246 مترًا) على حافة فوهة Jezero في 10 ديسمبر 2025، اليوم 1,709 من المهمة. تم التقاطه على مدى ساعتين و35 دقيقة، وتم دمج 53 زوجًا من صور كاميرا الملاحة (Navcam) مع بيانات الروبوت حول الاتجاه وسرعة العجلات وزاوية التوجيه، بالإضافة إلى بيانات من وحدة القياس بالقصور الذاتي لـ Perseverance، وتم وضعها في بيئة افتراضية ثلاثية الأبعاد. والنتيجة هي هذا التكوين مع إطارات افتراضية تم إدراجها كل 4 بوصات (0.1 متر) من تقدم القيادة.
[ مختبر الدفع النفاث التابع لناسا ]
[ Unitree ]
تمثيل وفهم البيئات ثلاثية الأبعاد بطريقة منظمة أمر بالغ الأهمية للوكالات المستقلة للتنقل والتفكير بشأن محيطها. في هذا العمل، نقترح رسم مشهد ثلاثي الأبعاد هرمي معزز يدمج ميزات مفتوحة المفردات عبر مستويات تجريدية متعددة ويدعم التفكير المتعلق بالأشياء. يعتمد نهجنا على نموذج لغة الرؤية (VLM) لاستنتاج العلاقات الدلالية. ومن الجدير بالذكر أننا نقدم وحدة تفكير مهام تجمع بين نماذج اللغة الكبيرة (LLM) وVLM لتفسير المعلومات الدلالية والعلاقية لرسم المشهد، مما يمكّن الوكلاء من التفكير في المهام والتفاعل مع بيئتهم بشكل أكثر ذكاءً. نتحقق من طريقتنا من خلال نشرها على روبوت رباعي الأرجل في بيئات ومهام متعددة، مما يبرز قدرتها على التفكير فيها.
[ جامعة النرويج للعلوم والتكنولوجيا، مختبر الروبوتات المستقلة ]
شكرًا، كوستاس!
نقدم HoLoArm، طائرة رباعية مزودة بأذرع مرنة مستوحاة من هيكل جناح اليعسوب. يوفر هذا التصميم مرونة طبيعية ومرونة مع الحفاظ على استقرار الطيران، وهو ما يعزز أيضًا من خلال دمج سياسة تحكم التعلم المعزز (RL) التي تعزز كل من الأداء في التعافي والتعليق.
[ مختبر HO عبر رسائل IEEE للروبوتات والأتمتة ]
في هذا العمل، نقدم SkyDreamer، الذي يعد، على حد علمنا، أول سياسة سباق طائرات مسيرة مستقلة تعتمد على الرؤية من النهاية إلى النهاية، والتي تقوم بالتحويل مباشرة من تمثيلات مستوى البكسل إلى أوامر المحرك.
[ MAVLab ]
يعرض هذا الفيديو AI WORKER المجهز بأيدٍ ذات خمسة أصابع تؤدي عمليات تحكم دقيقة للأجسام عبر بيئات متنوعة. من خلال التحكم عن بعد، يظهر الروبوت تحكمًا دقيقًا مشابهًا للبشر في مجموعة متنوعة من مهام المناولة.
[ Robotis ]
التتبع الذاتي، تسلق المنحدرات بزاوية 45 درجة، ونقل الحمولة بشكل موثوق في ظروف شتوية قاسية – تم تصميمه لدعم العمليات حيث تدفع البيئات الحدود.
[ DEEP Robotics ]
تتكيف الهياكل الحية، من النباتات إلى خلايا النحل، باستمرار مع بيئاتها من خلال التنظيم الذاتي. في هذا العمل، نقدم مفهوم أسراب معمارية: أنظمة تدمج الروبوتات السرب في واجهات معمارية وحدات. يوضح Swarm Garden كيف يمكن أن تحول الأسراب المعمارية البيئة المبنية، مما يمكّن من إنشاء عمارة “تشبه الحياة” لتطبيقات وظيفية وإبداعية.
[ مختبر SSR عبر Science Robotics ]
إليك بعض الكلمات الرئيسية من IROS 2025، featuring Bram Vanderborght وKyu Jin Cho.
تابعونا لمزيد من الأخبار والتطورات في عالم الروبوتات المستقلة والتكنولوجيا الحديثة.
