في عالم يتطور بسرعة في مجال الروبوتات، أصبحت الكلاب الروبوتية جزءًا أساسيًا من عمليات الزراعة الحديثة. في هذا المقال، نستعرض كيف تساهم هذه الروبوتات في تحسين كفاءة نقل المحاصيل.
فيديو الجمعة: الكلاب الروبوتية تنقل المحاصيل من الحقل
فيديو الجمعة هو اختيارك الأسبوعي من مقاطع الفيديو الرائعة في مجال الروبوتات، تم جمعها من أصدقائك في IEEE Spectrum للروبوتات. نقوم أيضًا بنشر تقويم أسبوعي للأحداث القادمة في مجال الروبوتات على مدار الأشهر القادمة. يرجى إرسال أحداثك لنا لتضمينها.
ICRA 2026: 1-5 يونيو 2026، فيينا
استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!
تساعد روبوتاتنا Lynx M20 في نقل المحاصيل المحصودة في الأراضي الجبلية، مت tackling تحدي لوجستيات “آخر ميل” في المناطق الريفية.
[ Deep Robotics ]
أود مرة أخرى أن أشير إلى أنه مع وصولنا إلى ذروة الروبوتات الشبيهة بالبشر التي تقوم بأشياء شبيهة بالبشر، نحن على وشك رؤية الروبوتات الشبيهة بالبشر تقوم بأشياء غير شبيهة بالبشر.
[ Unitree ]
في دراسة، أظهر فريق من الباحثين من معهد ماكس بلانك للأنظمة الذكية، وجامعة ميتشيغان، وجامعة كورنيل أن مجموعات من الروبوتات الدقيقة المغناطيسية يمكن أن تولد قوى سائلة قوية بما يكفي لتدوير الأجسام في اتجاهات مختلفة دون لمسها. يمكن أن تدور أسراب هذه الروبوتات الدقيقة أنظمة التروس، وتدور الأجسام أكبر بكثير من الروبوتات نفسها، وتجميع الهياكل بمفردها، وحتى سحب أو دفع العديد من الأجسام الصغيرة.
[ Science ] عبر [ معهد ماكس بلانك ]
يمكن أن تكون الروبوتات الثنائية الأرجل – أو ذات الأرجل الاثنين – سريعة الحركة. وهذا يجعلها مفيدة في أداء المهام على التضاريس غير المستوية، مثل نقل المعدات عبر البيئات الخارجية أو إجراء الصيانة على سفينة بحرية. ومع ذلك، فإن الظروف غير المستقرة أو غير المتوقعة تزيد أيضًا من احتمال فقدان الروبوت لتوازنه. حتى الآن، كان هناك نقص كبير في الأبحاث حول كيفية استعادة الروبوت لتوازنه عندما يتغير اتجاهه – على سبيل المثال، فقدان الروبوت لتوازنه عندما تقوم شاحنة بعمل منعطف سريع. يهدف الفريق إلى سد هذه الفجوة البحثية.
[ Georgia Tech ]
الروبوتات تتعلق بالتحكم في الطاقة، والحركة، وعدم اليقين في العالم الحقيقي.
[ Carnegie Mellon University ]
عشاء لذيذ تم طهيه بواسطة روبوتنا Robody. لقد طلبنا من مستثمرينا التحدث عن سبب انضمامهم إلينا في هذه الرحلة.
[ Devanthro ]
تمكن الروبوتات الطائرة ذات الدوار المائل من المناورة في جميع الاتجاهات من خلال توجيه الدفع، لكنها تقدم تحديات تحكم كبيرة بسبب الارتباط القوي بين ديناميكيات المفاصل والدوران. تبحث هذه الدراسة في التعلم المعزز للتحكم في الحركة الجوية متعددة الاتجاهات على الطائرات الرباعية القابلة للإمالة التي تركز على المتانة والرشاقة.
[ Dragon Lab ]
في خزان المياه الذي تبلغ سعته 75,000 جالون في مركز الابتكار الروبوتي بجامعة كارنيجي ميلون، عمل أعضاء مجموعة TartanAUV الطلابية على تطوير مركبتهم تحت الماء المستقلة (AUV) المسماة Osprey. يتكون الفريق، الذي يشارك في مسابقة RoboSub السنوية التي ترعاها مكتب أبحاث البحرية الأمريكية، بشكل أساسي من طلاب الهندسة والروبوتات الجامعيين.
[ Carnegie Mellon University ]
يبدو أن الشخص الوحيد الذي يرغب في الحصول على كلب روبوت هو شخص لا يريد في الواقع كلبًا.
حجم مدمج، قدرة صناعية. عزم أقصى يبلغ 90N·m، أكثر من 4 ساعات من وقت التشغيل بدون تحميل، تصميم مقاوم للماء IP54. مع حمولة تبلغ 15 كجم، يتجاوز المدى 13 كم. تطوير ثانوي مفتوح، مما يعزز التطبيقات الصناعية.
[ Unitree ]
إذا كانت مقطع الفيديو الخاص بك عن الروبوت يتضمن أطعمة مخبوزة لذيذة، فسوف يتم تضمينه في فيديو الجمعة.
[ QB Robotics ]
Astorino هو روبوت تعليمي بستة محاور تم إنشاؤه لتعليم الروبوتات بشكل عملي وميسور في المدارس وما بعدها. تم إنشاؤه باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد، مما يسمح بالتجريب وإمكانية إضافة أجزاء. من خلال تصميمه وبرمجته، يقوم بتكرار إجراءات الروبوتات الصناعية، مما يمنح الطلاب المهارات اللازمة للعمل في المستقبل.
[ Astorino by Kawasaki ]
نحتاج إلى المزيد من مجموعات بيانات القيادة الذاتية التي تعكس بدقة مدى سوء القيادة في كثير من الأحيان.
[ ASRL ]
هذا هو ندوة معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون من تقديم فيكتوريا ويبستر-وود، حول “الروبوتات كنماذج لعلم الأحياء وعلم الأحياء والمواد للروبوتات”.
في القرن الماضي، كان من الشائع تصور الروبوتات كتركيبات معدنية لامعة ذات حركة متقطعة. هذه الصورة تتناقض مع الحركة السائلة والعضوية للكائنات الحية التي تسكن عالمنا الطبيعي. إن القابلية للتكيف، والتحكم المعقد، والقدرات التعليمية المتقدمة التي لوحظت في الحيوانات ليست مفهومة تمامًا بعد، وبالتالي لم يتم التقاطها بالكامل بواسطة الأنظمة الروبوتية الحالية. علاوة على ذلك، فإن العديد من الخصائص الميكانيكية وقدرات التحكم التي تُرى في الحيوانات لم يتم تحقيقها بعد في المنصات الروبوتية. في هذه المحاضرة، سأشارك رؤية بحثية متعددة التخصصات للروبوتات كنماذج لعلم الأعصاب وعلم الأحياء كمواد للروبوتات.
[ CMU RI ]
مع استمرار تقدم التكنولوجيا، من المتوقع أن تلعب الكلاب الروبوتية دورًا أكبر في الزراعة، مما يساعد على مواجهة التحديات اللوجستية وتحسين الإنتاجية.
