أعلنت Foxglove عن تحديث جديد لمنصتها يتضمن ميزات مثيرة لتحسين تجربة المستخدم في تطوير الروبوتات.
أعلنت شركة Foxglove أن المستخدمين يمكنهم دمج منصتها في كل مرحلة من مراحل التطوير لتبسيط التعقيدات الشائعة. | المصدر: Foxglove
أعلنت Foxglove عن الإصدار الأخير من منصتها. تشمل التحديثات دعم الصوت، وتحسين وضع المتابعة ثنائية الأبعاد مع كاميرا، وغيرها من تحسينات الأداء العامة.
تمكن منصة الشركة، التي تتخذ من سان فرانسيسكو، كاليفورنيا، مقراً لها، فرق الروبوتات من تصحيح الأخطاء بصرياً في الروبوتات. تبني هذه التحديثات على Foxglove 2.0، الذي تم إصداره العام الماضي ويقدم خطة أسعار مرنة لخدمة مجتمع الروبوتات بالكامل.
بدأت Foxglove كفرع من Webviz، أداة التصور المستندة إلى المتصفح التي تم تطويرها في شركة robotaxi Cruise. قامت الشركة بفتح مصدر الأداة في عام 2019. لاحظ مؤسسو Foxglove، أدريان ماكنيل ورومان شتيليمان، خلال فترة عملهم في Cruise مدى قلة الأدوات الجاهزة المتاحة للروبوتات، وبدؤوا Foxglove في عام 2021.
بالنسبة للعديد من شركات الروبوتات، يجب صنع جميع الأدوات داخلياً، مما يمكن أن يكون مكلفاً ويستغرق وقتاً طويلاً. تم تأسيس الشركة لسد هذه الفجوة وإنشاء أدوات تطوير الروبوتات التي يمكن أن تساعد في تسريع تطوير الروبوتات.
الميزات الجديدة في Foxglove
يتضمن التحديث الأخير لـ Foxglove ثلاث ميزات رئيسية جديدة. الأولى هي دعم الصوت، الذي أضافته الشركة عبر لوحة صوت جديدة ومخطط رسالة RawAudio. يمكن للمستخدمين استخدام هذه اللوحة لتكبير الصوت والتحرك عبر الموجة الصوتية. يمكنك أيضاً النقر للقفز إلى مناطق الاهتمام.
قال ماكنيل في منشورات على وسائل التواصل الاجتماعي تعلن عن دعم الصوت الجديد: “هذا يعيد ذكريات تصورات Winamp”. “لم نبنِ ذلك للمتعة فقط… العديد من الروبوتات تحتوي على ميكروفونات، لذا فإن قابلية ملاحظة الروبوتات تعني أننا بحاجة إلى تشغيل الصوت!”
بعد ذلك، قدمت الشركة وضع المتابعة ثنائية الأبعاد المحسن. قالت الشركة إن الكاميرا ثنائية الأبعاد أصبحت الآن موضوعة بالنسبة للإطار الثابت بدلاً من إطار العرض عند وضع المتابعة، مما يوفر سلوك كاميرا أكثر بديهية.
سابقاً، كانت الرؤية العلوية ثنائية الأبعاد تدور وتميل مع إطار الجسم الذي يتم متابعته عند وضع المتابعة. الآن، يبقى مستوى الإطار الثابت في لوحة ثنائية الأبعاد مسطحاً بدلاً من أن يدور ويميل مع إطار الجهاز الذي يتبعه.
أخيرًا، تشمل التحديثات القدرة على التحكم في ترتيب عرض رسائل الشبكة. تحتوي اللوحة ثلاثية الأبعاد الآن على إعداد “الرسم خلف” لرسائل شبكة Foxglove. قم بتشغيل “الرسم خلف” لرسم الشبكة مع جميع الموضوعات الأخرى “الرسم خلف” قبل بقية المشهد، متجاهلاً العمق للشبكة. مع إيقاف الإعداد، ستظهر الشبكة بشكل طبيعي مع تمكين اختبار العمق.
تتضمن Foxglove تحسينات وإصلاحات أخرى
بالإضافة إلى الميزات الجديدة، أعلنت Foxglove عن عدد من الإصلاحات الصغيرة للمنصة. قالت الشركة إنها أجرت تحسينات عامة على استقرار التطبيق، وحسنت أداء التمرير، وحسنت استقرار النطاقات التلقائية للقيم في الرسوم البيانية المعتمدة على الفهارس مع عدة سلاسل. تشمل الإصلاحات:
- إصلاح مشاكل التشغيل عند فتح عدة ملفات mcap في وقت واحد
- إصلاح مشكلة حيث لم تسمح صفحة إدارة التخطيط باختيار التخطيطات عند البحث عن اسم تخطيط
- إصلاح مشكلة تسبب في عدم بدء تشغيل لوحات المؤشر المنفصلة حديثًا في الحالة الصحيحة حتى يتم استلام رسائل جديدة
- إصلاح عدم عرض بعض الرسائل المحملة مسبقًا عند وجود ناشطين متعددين على نفس الموضوع
- إصلاح الأعطال المحتملة عند تصدير الرسوم البيانية التي تحتوي على نقاط كثيرة إلى CSV
- إصلاح خطأ في تنسيق المدة في صفحة الجدول الزمني
- إصلاح عدم حل تضمينات URDF/mesh النسبية بشكل صحيح
- إصلاح مشكلة حيث لم يكن إعداد أقرب جار في Foxglove.Grid يقوم بفهرسة البيانات بشكل صحيح، مما يظهر تلوينًا خاطئًا
- إصلاح إعداد قيمة الحد الأدنى والحد الأقصى التلقائي لـ Foxglove.Grid لتحديد القيم بشكل صحيح من البيانات
- إصلاح مشكلة في عرض إعداد نافذة الوقت الصحيحة في التخطيطات القديمة
- إصلاح عدم عمل لوحات التمديد عند التبديل بين التمديدات المحلية وتمديدات المنظمة
تستمر Foxglove في تقديم تحسينات مستمرة لدعم مجتمع الروبوتات، مما يجعلها خيارًا مفضلًا للفرق التي تبحث عن أدوات تطوير فعالة.
