فيديو الجمعة هو اختيارك الأسبوعي من مقاطع الفيديو الرائعة في مجال الروبوتات، التي جمعها أصدقاؤك في IEEE Spectrum للروبوتات. نقوم أيضًا بنشر تقويم أسبوعي للأحداث القادمة في مجال الروبوتات خلال الأشهر القادمة. يرجى إرسال أحداثك لإدراجها.
الأحداث القادمة
CoRL 2025: 27–30 سبتمبر 2025، سيول
IEEE Humanoids: 30 سبتمبر–2 أكتوبر 2025، سيول
World Robot Summit: 10–12 أكتوبر 2025، أوساكا، اليابان
IROS 2025: 19–25 أكتوبر 2025، هانغتشو، الصين
استمتع بمقاطع الفيديو اليوم!
روبوتات جمنيني 1.5 هو نموذجنا الأكثر قدرة في رؤية اللغة والفعل (VLA) الذي يحول المعلومات البصرية والتعليمات إلى أوامر حركية لتنفيذ المهام. يفكر هذا النموذج قبل اتخاذ أي إجراء ويظهر عمليته، مما يساعد الروبوتات على تقييم وإكمال المهام المعقدة بشفافية أكبر. كما يتعلم عبر الكيانات، مما يسرع من تعلم المهارات.
[ Google DeepMind ]
إيماءة بسيطة “سحب القوة” تجلب كارتر مباشرة إلى يدها. هذه مثال رائع على كيفية تحويل التفاعل البديهي التكنولوجيا المعقدة إلى امتداد لنيتنا.
[ Robust.ai ]
لا أستطيع المساعدة، أشعر بالسوء تجاه هذا الروبوت الصغير المسكين.
[ Urban Robotics Laboratory، KAIST ]
مرحبًا، انظر، لا أرجل!
[ Kinisi Robotics ]
طور الباحثون في جامعة ميتشيغان وجامعة شانغهاي جياو تونغ روبوتًا ناعمًا يمكنه الزحف على سطح مستوٍ وتسلق الأسطح العمودية باستخدام هيكله الفريد المستوحى من الأوريغامي. يمكن للروبوت أن يتحرك بدقة تُرى عادةً فقط في الروبوتات الصلبة.
[ جامعة ميتشيغان للروبوتات ]
تعلم وحدة G1 من Unitree وضع “مضاد الجاذبية”: حيث تحسنت الاستقرار بشكل كبير تحت أي تسلسل من الأفعال، وحتى إذا سقط، يمكنه النهوض بسرعة.
[ Unitree ]
بدأت Kepler Robotics الإنتاج الضخم لروبوت K2 Bumblebee، أول روبوت إنساني متاح تجاريًا مدعومًا بهندسة تسلا الهجينة.
[ Kepler Robotics ]
تتطلب وحدات التحكم في الحركة المعتمدة على التعلم المعزز (RL) غالبًا ضبط مكافآت دقيق لتتبع السرعات أو أهداف المواقع مع الحفاظ على حركة سلسة على تضاريس مختلفة. تقلل طرق تقليد الحركة عبر RL باستخدام بيانات العرض من هندسة المكافآت لكنها تفشل في التعميم على البيئات الجديدة. نحن نتناول هذا من خلال اقتراح إطار عمل hierarchal RL حيث يتم أولاً تدريب سياسة منخفضة المستوى لتقليد حركات الحيوانات على الأرض المستوية، مما يثبت أولويات الحركة. تؤكد التجارب الواقعية مع روبوت ANYmal-D الرباعي القدرة على تعميم مهارات الحركة الشبيهة بالحيوانات على التضاريس المعقدة، مما يظهر حركة سلسة وفعالة وأداء تنقل محلي وسط التضاريس الصعبة مع العقبات.
[ ETHZ RSL ]
أعتقد أننا دخلنا مرحلة “التمايز من خلال التجديد” في المكانس الروبوتية.
[ Roborock ]
في هذا العمل، نقدم Kinethreads: تصميم جديد بدلة هابطة كاملة مبنية حول آليات المحرك والحزام القائمة على الخيوط، مما يحافظ على خفة وزن بدلتنا.
[ ACM Symposium on User Interface and Software Technology ]
في هذه الحلقة من بودكاست IBM AI in Action، يتحدث آرون سوندرز، المدير الفني لشركة Boston Dynamics، عن الإمكانات التحويلية للروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي، موضحًا كيف أصبحت الروبوتات أكثر أمانًا وفعالية من حيث التكلفة ومتاحة على نطاق واسع من خلال خدمات الروبوتات كخدمة (RaaS).
[ IBM ]
هذه الندوة من CMU RI يقدمها مايكل تي. تولي من UCSD، حول “الروبوتات الناعمة المستوحاة من البيولوجيا”.
يمكن أن تساعد الروبوتات في معالجة العديد من المشكلات الملحة اليوم في مجالات تتراوح بين الرعاية الصحية إلى التصنيع إلى الإغاثة من الكوارث. ومع ذلك، فإن الأساليب التقليدية المستخدمة في المصنع لا تؤدي بشكل جيد في البيئات غير المنظمة. المفتاح لحل العديد من هذه التحديات هو استكشاف تصاميم جديدة وغير تقليدية. لحسن الحظ، تحيط بنا الطبيعة بأمثلة على طرق جديدة للتنقل والتفاعل مع العالم الحقيقي. تسعى مختبر تصميم الروبوتات المستوحاة من البيولوجيا للدكتور تولي إلى استعارة المبادئ الأساسية للتشغيل من الأنظمة البيولوجية وتطبيقها على تصميم الروبوتات.
[ معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون ]
