الروبوتات

تصميم ملقط HPSX من Festo لتلبية متطلبات الصناعة

يعد ملقط HPSX من Festo تطورًا ملحوظًا في تقنيات الملاقط الصناعية، حيث يجمع بين الأداء العالي والتصميم الصحي.

تصميم Festo لملقط HPSX لتلبية متطلبات الصناعة

يأتي ملقط HPSX من Festo بتكوينات أصابع مختلفة، وهو متاح كمنتج كامل أو كمكونات. المصدر: Festo

تسمح الملاقط الناعمة أو المتوافقة للروبوتات بالتعامل مع مجموعة واسعة من الأجسام. قدمت شركة Festo هذا الأسبوع ملقط HPSX، والذي وصفته بأنه “ملقط ناعم صحي مصمم للتعامل مع المنتجات الحساسة، غير المنتظمة الشكل، والحساسة من الناحية الصحية”.

قالت الشركة، التي تتخذ من إيسلينغن، ألمانيا، مقراً لها: “تصميم هذا الملقط الهوائي هو تقدم كبير مقارنةً بالحلول التقليدية الصلبة، ويعالج التحديات المستمرة في أتمتة المهام في صناعات الطعام والأدوية ومستحضرات التجميل، حيث يعد تلف المنتجات مصدر قلق”.

أوضح مايكل غويلكر، مدير المنتج لمشغلات الهواء في Festo، أن ملقط HPSX يتفوق على الملاقط الشفطية لأنه يمكنه التعامل مع أجسام بأحجام وأشكال واتجاهات متنوعة. حيث تحتاج الملاقط الشفطية إلى أسطح مسطحة لتتمكن من التقاطها.

قال غويلكر: “HPSX أسهل أيضاً في التنظيف. تخيل محاولة تنظيف أكواب الشفط، وخطوط الهواء، وما إلى ذلك، عند التعامل مع صدور الدجاج النيئة باستخدام ملاقط الشفط المباشر”.

وأضاف: “HPSX ناعم/مرن بحيث لا يتسبب في تلف أو ترك علامات على الأجسام”. حيث أن الملاقط الشفطية أكثر عرضة لترك علامات على الأجسام.

تصميم Festo HPSX لالتقاط دقيق وسريع

تتميز أصابع ملقط Festo HPSX بأنها مصنوعة من مادة سيليكون ناعمة، مما يجعلها مناسبة لنقل العناصر القابلة للتلف بسهولة. قالت الشركة إنها اختارت بعناية تناسق المادة لتكون ناعمة بما يكفي لمنع التلف، ولكنها قوية بما يكفي للإمساك بالأجسام والتحرك بتسارع كافٍ.

قالت Festo إن فريق البحث والتطوير ركز على تحسين شكل الملقط وأبعاده والهندسة الداخلية لزيادة قوة القبضة وتقليل حجم الهواء لالتقاط أسرع. يمكن لملقط HPSX تحمل تسارع يصل إلى 15 G بينما يحمل حتى 1.1 رطل (0.5 كجم).

يتوفر HPSX بثلاثة أحجام — 1.6 و2.8 و4 بوصات (40 و70 و100 مم) — وفي تصميمات ذات إصبعين وثلاثة وأربعة أصابع.

توسع تسعة أشكال مختلفة من نطاق تطبيقاته، كما أشار Festo. يتميز HPSX بتركيب ISO50 العالمي لأدوات نهاية الذراع الروبوتية (EOAT).

لا يأتي الملقط الجديد مع استشعار لمسي كمعيار، ولكن أجهزة استشعار الضغط تشير إلى متى تكون أصابع الملقط مفتوحة أو مغلقة، كما قال غويلكر. قد يكون ذلك ممكنًا عند الطلب، كما أشار.

بالإضافة إلى ذلك، يمكن لملقط HPSX إجراء عمليات التقاط متعددة في الثانية، وفقًا للشركة، التي يقع مقرها الرئيسي في الولايات المتحدة في آيلانديا، نيويورك.

أصابع متينة جاهزة للاستخدام الصناعي

قالت Festo إن “الملقط التكيفي العالمي” مقاوم للتآكل ويتميز بتصميم صحي يجعل من السهل تنظيفه وصيانته. المواد المستخدمة آمنة للطعام وقابلة للكشف عن المعادن.

يمكن لملقط Festo HPSX، الذي تم تصميمه بأسعار معقولة، التعامل مع اللحوم والبيض، كما قال غويلكر.

قال: “التعامل مع البروتين النيء هو أحد التطبيقات المستهدفة، وقد عملنا مع بعض العملاء التجريبيين لاختبار أداء HPSX مع التعامل مع الدجاج النيء ولحم البقر، على سبيل المثال”. “يمكن لملقط HPSX التعامل مع أي منتج غذائي مباشرة، بفضل المواد الآمنة للطعام المتوافقة مع FDA وقدرة الغسيل عالية الضغط IP69k للحفاظ على النظافة”.

يمكن للعملاء استبدال أصابع غشاء السيليكون الأزرق عندما تتآكل بأنفسهم دون أي أدوات، أضاف غويلكر. “أظهرت اختباراتنا متوسط عمر يبلغ 5 ملايين دورة، حيث تتكون الدورة من التقاط جسم ووضعه”، كما قال.

اعترف غويلكر ببعض المتغيرات التي يمكن أن تؤثر على تحمل الملاقط الناعمة:

  • درجات الحرارة العالية أو المنخفضة جداً؛ النطاق القياسي هو 0°م إلى +60°م (32°ف إلى 140°ف)
  • خشونة أو خشونة سطح الأجسام المعالجة
  • التسارع — السرعات الفائقة تولد قوى أعلى على الملقط، مما قد يؤدي إلى تآكل أسرع

ملقط HPSX مناسب لأسواق متعددة

قالت Festo إن قدرة HPSX على التعامل مع مجموعة واسعة من الأشكال والأحجام دون تغيير الأداة مهمة للتطبيقات مثل التجميع في صناعة مستحضرات التجميل، حيث قد يحتاج ملقط واحد إلى التقاط منتجات متعددة مختلفة.

قال غويلكر: “أتمتة المطبخ هي تطبيق مستهدف آخر، حيث يتم استخدام الروبوتات ومنتجات الأتمتة لأتمتة وظائف معينة داخل مطعم أو منطقة إعداد الطعام”. “على سبيل المثال، أجرينا اختبارات مع العملاء لأشياء مثل تجميع/التعامل مع البرغر، وتجميع شطائر البيض، والتجميع الآلي لأكشاك البيتزا “اصنع بيتزا بنفسك”، من بين أمور أخرى.”

وأضاف أن الملقط يمكن استخدامه في الزراعة، حيث اختبرته Festo والعملاء في تطبيقات مثل حصاد الفطر وقطف الفراولة.

يعتبر ملقط HPSX مناسبًا للاستخدام في الزراعة وإعداد الطعام. المصدر: Festo

تقدم Festo نقطة اتصال واحدة للدعم

يعمل HPSX مع مكونات Festo الأخرى، مثل وحدات التحكم والصمامات والأنظمة الهوائية. أكدت الشركة أن هذا يمكن أن يقلل من الوقت والجهد المطلوبين للتثبيت والبرمجة، حيث لا يحتاج المصنع الأصلي (OEM) إلى القلق بشأن التوافق بين المنتجات من بائعين مختلفين.

أضافت Festo أن نقطة اتصال واحدة لجميع الأتمتة تبسط استكشاف الأخطاء وإصلاحها والصيانة والدعم، مما يساعد الشركات المصنعة للأجهزة الأصلية، والمجمعين، والمستخدمين النهائيين على تقليل وقت التوقف عن العمل وتبسيط عملياتهم.

تجعل التركيبة العالمية ISO50 من HPSX متاحة لسوق واسع، حيث تهدف Festo إلى المنافسة مع مصنعي الملاقط الآخرين من خلال تقديم حل مرن يمكن توصيله بسهولة بالأذرع الروبوتية الحالية.

قال غويلكر: “يمكن أن يلبي HPSX القياسي غالبية التطبيقات مع المنتج القياسي الجاهز للاستخدام، وللتطبيقات الفريدة، يمكننا تطوير نسخة مخصصة بسرعة وبتكلفة فعالة”.

بفضل تصميمه المتطور، يعد ملقط HPSX خيارًا مثاليًا لمجموعة متنوعة من التطبيقات في الصناعات الحساسة.

مقالات ذات صلة

زر الذهاب إلى الأعلى