الروبوتات

تصميم وحدة R1 الروبوتية: رشيقة وميسورة التكلفة

تصميم وحدة R1 الروبوتية لتكون رشيقة وميسورة التكلفة

لكي تجد الروبوتات البشرية قبولاً واسعاً، يجب على المطورين والمصنعين جعلها ميسورة التكلفة ومفيدة. كشفت شركة Unitree الأسبوع الماضي عن نموذج R1، الذي يبلغ سعره القياسي 5900 دولار – وهو جزء بسيط مما تكلفه معظم الروبوتات البشرية الأخرى حالياً.

حافظت الشركة، التي تتخذ من هانغتشو، الصين مقراً لها، على انخفاض السعر من خلال إبقاء التطوير والتصنيع داخلياً. بالمقارنة، كان سعر روبوت G1 من Unitree أكثر من 13000 دولار.

قالت Unitree لـ The Robot Report: “مكوناتنا الأساسية، بما في ذلك المحركات والمخفضات، تم تطويرها وإنتاجها داخلياً”. “من خلال سنوات من خبرة تطوير الروبوتات، قمنا بتحسين الهيكل الجسماني. بالإضافة إلى ذلك، مع نضوج عملية التصنيع لدينا وتحقيق الإنتاج والتسليم على نطاق واسع، تمكنا من تحقيق تحكم أفضل في التكاليف.”

تأسست Unitree في عام 2016، وقد طورت روبوتات ذات أرجل للاستخدامات الاستهلاكية والصناعية. في الشهر الماضي، حصلت على تمويل من السلسلة C الذي رفع تقييمها إلى حوالي 12 مليار يوان (1.7 مليار دولار أمريكي).

تظل المنافسة لبناء الروبوتات البشرية الناجحة تجارياً شديدة، مع دخول جديد أسبوعياً. الأسبوع الماضي، جمعت EngineAI حوالي 139 مليون دولار في طريقها نحو الإنتاج الضخم لروبوتاتها.

يعتبر R1 أخف وزناً وأكثر رشاقة من G1. (اضغط هنا للتكبير.) المصدر: Unitree

مواصفات R1

يبلغ ارتفاع الروبوت البشري R1 1.2 متر (3.9 قدم) ويزن حوالي 25 كجم (55.1 رطل)، مما يجعله أصغر قليلاً من G1، الذي كان وزنه 35 كجم (77.1 رطل)، مما يمكنه من الحركة برشاقة “شبيهة بالحياة”.

نشرت Unitree فيديو (أعلاه) يظهر R1 وهو يؤدي حركات مثل القفز الجانبي، والوقوف على اليدين، وحركات الملاكمة. وقد عرضت الروبوت الملاكم في مايو.

قالت Unitree: “يتميز R1 الجديد بـ 26 وحدة مفصلية (6 مفاصل لكل ساق × 2 + 2 مفاصل للخصر + 5 مفاصل لكل ذراع × 2 + 2 مفاصل للرأس)”. “يتم دمج نماذج كبيرة متعددة الوسائط للصوت والصورة، مما يقلل بشكل كبير من عتبة التطوير، مما يسمح للمطورين بالبناء على R1 بشكل مستقل.”

يدعم الإصدار التعليمي من R1 خيار إضافة يد مرنة. يعمل الروبوت الجديد على بطارية ليثيوم ويحتوي على وحدة معالجة مركزية ثمانية النواة.

يتضمن الإصدار التعليمي أيضًا خيار إضافة NVIDIA Jetson Orin للحصول على 40 إلى 100 TOPS (تريليونات العمليات في الثانية). قالت Unitree إنها ستنشر المزيد من خيارات التخصيص على موقعها الإلكتروني.

الاستقلالية لا تزال قيد التطوير

على عكس الروبوتات البشرية من، على سبيل المثال، Boston Dynamics أو Agility Robotics، فإن R1 من Unitree يتم التحكم فيه عن بُعد.

قالت الشركة لـ The Robot Report: “الاستقلالية ممكنة ولكنها تتطلب تطويراً ثانويًا”. “سنقدم إصدار EDU (تعليمي) يسمح للمشترين بإجراء تطوير ثانوي، ويمكنه استخدام ROS 2.”

عرضت الشركة التحكم الصوتي في روبوت الملاكمة الخاص بها في مايو.

تنتهي الفيديو الأولي لـ R1 بتحذير بأن المستخدمين يجب أن يكونوا على دراية بالقيود الحالية لمثل هذه الروبوتات. بالنظر إلى بعض الضجة حول الروبوتات والمعايير الأمنية التي لا تزال قيد التطوير، فإنها تحذير معقول.

“حالياً، هناك فجوة بين التصور العام للروبوتات – مثل الاعتقاد بأن الروبوتات يمكن أن تؤدي على الفور الأعمال المنزلية – والحالة الفعلية لتطوير الروبوتات”، قالت Unitree. “التحذير في نهاية الفيديو يسلط الضوء ببساطة على أن صناعة الروبوتات لا تزال تتطور، مع العديد من الأفعال والسيناريوهات لا تزال قيد التطوير.”

“ستستغرق عملية الاعتماد التجاري العالمي، مثل دخول الإعدادات المصنعية، وصناعات الخدمة العامة، والقطاعات الاستهلاكية الشخصية، بعض الوقت”، أضافت. “ليس شيئًا يمكن تحقيقه على الفور في المرحلة الحالية.”

قالت Unitree إنها تستكشف بنشاط التسويق، ولكن في الوقت الحالي، تركز على تقدم صناعة الروبوتات البشرية العالمية. على المدى القصير، تأمل الشركة في استخدام R1 لتعزيز عملية تطوير الروبوتات العالمية.

يتوفر R1 الروبوت البشري في إصدار استهلاكي وإصدار تعليمي. المصدر: Unitree

تعرف على تطوير الروبوتات البشرية في RoboBusiness

سيكون الحدث الرئيسي لتكنولوجيا وتطوير الأعمال، RoboBusiness 2025 في 15 و16 أكتوبر في مركز مؤتمرات سانتا كلارا. سيتضمن مسارًا حول الروبوتات البشرية.

سيلقي Deepu Talla، نائب رئيس قسم الروبوتات والذكاء الاصطناعي في NVIDIA، الكلمة الرئيسية الافتتاحية حول “الذكاء الاصطناعي الفيزيائي لعصر جديد من الروبوتات”. سيتبعه حلقة نقاش حول “الدروس المستفادة من أول نشرات الروبوتات البشرية”، والتي تضم:

  • Jim Fan، مدير الذكاء الاصطناعي والعالم المتميز في NVIDIA
  • Katlyn Lewicke، رئيسة استراتيجية الأتمتة العالمية والمعلومات في GXO Logistics
  • Melonee Wise، رئيسة المنتجات في Agility Robotics

تشمل الجلسات الأخرى التي لا يمكن تفويتها حول الروبوتات البشرية:

بالإضافة إلى ذلك، سيقدم RoboBusiness جلسات إعلامية حول ابتكار الروبوتات، والتقنيات الممكنة، وتطوير الأعمال. يمكن للحضور زيارة أكثر من 60 عارضاً وتجربة العديد من فرص الشبكات.

سيكون RoboBusiness متزامناً مع DeviceTalks West، الذي يركز على الأجهزة الجراحية والطبية. التسجيل مفتوح الآن.

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى