تسعى شركة AutoPallet Robotics إلى تقديم حلول مبتكرة في مجال التحميل من خلال روبوتات مستقلة تعمل بطريقة غير تقليدية.
يستخدم نظام AutoPallet المغناطيسات للتحرك على ألواح فولاذية مثبتة في الأعلى ولرفع ووضع الصناديق على منصات التحميل والناقلات أدناه. | الائتمان: AutoPallet
تركز شركة AutoPallet Robotics على حل تحديات التحميل باستخدام روبوتات مستودع مبتكرة. قدمت الشركة أول عرض علني لنظام التحميل/إزالة التحميل الخاص بها في Manifest 2026 اليوم. بدأ مؤسسوها مسيرتهم في Y Combinator في عام 2024.
روبوتات AutoPallet هي روبوتات متنقلة صغيرة مستقلة (AMRs) تتحرك رأسًا على عقب، مثبتة مغناطيسيًا على لوحة فولاذية موضوعة فوق مساحة العمل المستهدفة. تقوم الروبوتات بخفض مشبك فراغي إلى منصة أو ناقل لاستلام صندوق، ثم ترفع الصندوق وتحمله إلى موقع الإلقاء المستهدف.
تسمح الهيكلية الفريدة المستقلة بالربط في أرضية المستودع، مما يمكّن المشغلين من إدخال أتمتة عالية الكثافة في المباني القائمة دون الحاجة إلى إعادة تصميم تدفق المواد بالكامل.
قال إريك ميلر، أحد مؤسسي AutoPallet Robotics: “بدأنا من السؤال: ماذا سيكون شكل هندسة الروبوتات الحديثة المخصصة لمعالجة الصناديق إذا لم نفترض وجود ذراع روبوت على قاعدة؟”. “من خلال وضع روبوتات صغيرة وفعالة على السقف، يمكننا تقديم فرز وتحميل كثيف ومرن في أماكن لا تناسبها الحلول الأوتوماتيكية التقليدية.”
تم تصميم هيكل الشركة لفرز وتحميل الصناديق بشكل مرن في مجموعة متنوعة من الأدوار. يمكن لروبوتات AutoPallet استلام تدفقات مختلطة من صناديق متنوعة، وفرزها عبر العديد من مواقع التحميل، وبناء منصات تحميل كثيفة مباشرة في نفس المنطقة.
نظرًا لأن كل التعقيد يكمن في سقف منطقة العمل، يمكن تعبئة المنصات والناقلات بإحكام تحت الألواح، مما يوفر مستوى من كثافة المساحة الأرضية لا يمكن تحقيقه باستخدام الفرزات التقليدية أو الخلايا المعتمدة على الأذرع.
تبني AutoPallet وحدات روبوتية مستقلة
روبوتات AutoPallet هي وحدات مستقلة تمامًا تعمل بالبطارية. تحتوي القاعدة المتحركة على بطارية مدمجة لدفع الحركة، ولدى المشبك بطارية خاصة به لتشغيل مضخة الفراغ.
تتواصل القاعدة والمشبك لاسلكيًا، مما يبسط عملية الرفع الميكانيكية التي تخفض مجموعة المشبك لاستلام صندوق. تتواصل كل روبوت مع الروبوتات الأخرى في السرب من خلال شبكة لاسلكية، مما يمكّنها من تبادل التعليمات وتجنب التصادمات.
يمكن استبدال بطاريات الليثيوم-فوسفات بسرعة، مما يقلل من وقت التوقف، كما أوضحت AutoPallet. يمكن للروبوتات أيضًا الانتقال إلى محطة شحن لشحنها عندما لا تكون قيد التشغيل.
تحتوي المشابك على الكاميرات وأجهزة الاستشعار التي تنظر إلى الأسفل من أجل الإدراك. تمكن هذه المستشعرات الروبوت من تحديد العناصر المستهدفة لاستلامها وتحديد مواقع الإلقاء. تحتوي القاعدة على محرك الدفع والحساب الرئيسي للروبوت الفردي.
تقوم الشركة بتطوير البرمجيات لمحاكاة وتنظيم العمليات.
“نحن ندمج بين عالمين من الذكاء الاصطناعي، الذكاء الاصطناعي المستخدم لأذرع الروبوت والذكاء الاصطناعي المستخدم للروبوتات المتنقلة المستقلة،” أوضح ميلر. “لكننا نجمعهما بطريقة عكسية عما يفعله الناس عادة. نحن لا نضع ذراع الروبوت على الروبوت المتنقل المستقل؛ نحن نضع روبوتًا متنقلًا مستقلًا كروبوت، كجسر، ويمكننا البناء على التقدم في الصناعة في كلا المجالين.”
نظرة جديدة على مفهوم قديم
قالت AutoPallet إن ابتكارها يمكّن عدة روبوتات علوية من العمل ضمن نفس مساحة العمل، على عكس الجسور العلوية، التي تسمح فقط لمشبك واحد بالعمل في بيئة العمل.
كانت هناك محاولات أخرى في الماضي لإنشاء مفهوم مشبك متنقل علوي، وأبرزها في منتصف الثمانينيات إلى التسعينيات مع RobotWorld، الذي صممه فيكتور شينمان وتم تسويقه بواسطة Automatix (التي استحوذت عليها لاحقًا Yaskawa)؛ Megamation؛ وCimflex Teknowledge. كانت تلك النهج السابقة محدودة لأن الرؤوس المتحركة كانت بحاجة إلى خطة مسار، وكان عليها أحيانًا “فك تشابك” مع كابلات الطاقة والهواء، وفي النهاية لم تحقق الإنتاجية المطلوبة لأذرع الروبوت.
تaddressت الطاقة البطارية المدمجة وتوليد الفراغ لروبوتات AutoPallet عيوب التصميم التي كانت موجودة منذ ثلاثة عقود.
ستعرض AutoPallet نظامها في الكشك 2371 في Manifest هذا الأسبوع في لاس فيغاس.
مع استمرار الابتكار في تقنيات الروبوتات، تعد روبوتات AutoPallet خطوة نحو المستقبل في أتمتة المستودعات وتحسين كفاءة العمليات.
