أعلنت شركة Elephant Robotics مؤخرًا عن إضافة جديدة إلى سلسلة روبوتاتها التعاونية myCobot، حيث كشفت عن myCobot Pro 450. صُمم هذا الذراع الروبوتي التعاوني المدمج لتلبية الاحتياجات المتزايدة على مستوى التعليم، والبحث العلمي، والاستخدامات التجارية.
يتميز الروبوت بحمولة تصل إلى 1 كجم، ونصف قطر عمل 450 مم، ودقة تكرارية تبلغ ±0.1 مم. ويحتوي على مخفضات هارمونية، ومحركات سيرفو، وفرامل للمفاصل، ووحدة تحكم مدمجة، ضمن هيكل يزن أقل من 5 كجم.
كما زُوّد الروبوت بمجموعة من الأدوات الطرفية مثل: الكاميرات، والمضخات الهوائية، والقبضات، وحوامل الأقلام والهواتف. هذا التصميم المدمج والمتين يتيح نشرًا سريعًا في تطبيقات متعددة، بدءًا من جمع البيانات والتعامل مع الأشياء الدقيقة، وصولًا إلى التفاعل الذكي بين الإنسان والروبوت.
تطبيقات مخصصة ومرنة
يدعم الروبوت ثلاثة سيناريوهات رئيسية:
-
الفرز العشوائي ثلاثي الأبعاد باستخدام الرؤية الحاسوبية.
-
الكتابة والرسم الروبوتي.
-
الفحص الميداني المركب.
ويوفر التكامل مع كاميرات ثلاثية الأبعاد، وبرمجيات التعرف، ومنصات متنقلة مثل myAGV Pro، حلولًا قابلة للتوسع لتناسب احتياجات المستخدمين المختلفة.
دمج الذكاء الاصطناعي والـ LLMs
يدعم myCobot Pro 450 التكامل مع نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) مثل ChatGPT وDeepSeek وLeRobot، مما يسمح بالتحكم في الروبوت عبر الأوامر الصوتية الطبيعية لتحقيق تفاعل سلس وبديهي.
وعند إقرانه بكاميرات وأنظمة التعرف على الصور، يتمكن الروبوت من اكتشاف الأشياء بدقة عالية والتعامل معها بكفاءة. كما توفر الشركة موارد تطوير ثانوية ودروسًا تعليمية لتبسيط التكامل بين LLMs والرؤية الحاسوبية، مما يخفض الحواجز التقنية أمام المستخدمين.
الأمان والبنية المتينة
تم تصنيع الروبوت بهيكل معدني كامل بتقنية الصب الحراري لضمان المتانة. كما يحتوي على:
-
نظام كشف الاصطدام.
-
قفل تلقائي عند انقطاع الطاقة.
-
نظام فرملة يوقف الحركة في غضون 0.1 ثانية.
كل ذلك يعزز الأمان والاستقرار في بيئات العمل التعاوني.
الاتصال والتكامل الصناعي
يوفر الروبوت أربع واجهات صناعية (WLAN, Ethernet, RS485, CAN)، ويدعم بروتوكولات قياسية مثل Modbus وSocket-TCP وCANOpen، مما يسهل تكامله مع أنظمة التحكم المنطقي المبرمج (PLC) ومحاكاة بيئات العمل الصناعية في المختبرات والفصول الدراسية.
منصة مفتوحة المصدر وتطوير متقدم
يدعم myCobot Pro 450 التطوير مفتوح المصدر لكل من العتاد والبرمجيات، مع إمكانية الوصول إلى بيانات المحركات للحصول على معلومات حية عن الموضع والسرعة. كما يأتي مزودًا بنموذج URDF متكامل ومتوافق مع منصات المحاكاة مثل ROS 2 وNVIDIA Isaac Sim وMuJoCo.
ويدعم الروبوت لغات البرمجة Python وC++، مع أكثر من 90 مكتبة معيارية للتحكم، مما يسهل عمليات التطوير والتخصيص.
التعليم والبحث العلمي
يتيح برنامج myStudio Pro المزود بأداة برمجة رسومية myBlockly تشغيل الروبوت فورًا عبر إدخال عنوان IP فقط، دون الحاجة لتثبيت برمجيات إضافية.
في البيئات التعليمية، يمكن للمدرسين تصميم مناهج عملية لتعزيز إبداع الطلاب وتنمية مهاراتهم من خلال تطبيق المعرفة النظرية في مشاريع حقيقية
