قالت Foxglove إن المستخدمين يمكنهم دمج منصتها في كل مرحلة من مراحل التطوير لتبسيط التعقيدات الشائعة. | المصدر: Foxglove
أعلنت Foxglove عن أحدث إصدار من منصتها. تشمل التحديثات دعم الصوت، وتحسين وضع المتابعة ثنائية الأبعاد مع الكاميرا، وغيرها من تحسينات الأداء العامة.
تمكن منصة الشركة، التي تتخذ من سان فرانسيسكو، كاليفورنيا، مقراً لها، فرق الروبوتات من تصحيح الأخطاء بصرياً في الروبوتات. هذه التحديثات الأخيرة تبني على Foxglove 2.0، الذي تم إصداره العام الماضي ويقدم خطة أسعار مرنة لخدمة مجتمع الروبوتات بالكامل.
بدأت Foxglove كفرع من Webviz، أداة التصور المستندة إلى المتصفح التي تم تطويرها في شركة الروبوتات Cruise. قامت الشركة بفتح مصدر الأداة في عام 2019. لاحظ مؤسسو Foxglove، أدريان ماكنيل ورومان شتيلمان، خلال فترة عملهم في Cruise كيف كانت الأدوات الجاهزة للروبوتات نادرة، وبدؤوا Foxglove في عام 2021.
بالنسبة للعديد من شركات الروبوتات، يجب صنع جميع الأدوات داخليًا، مما يمكن أن يكون مكلفًا ويستغرق وقتًا طويلاً. تم تأسيس الشركة لملء هذه الفجوة وإنشاء أدوات تطوير الروبوتات التي يمكن أن تساعد في تسريع تطوير الروبوتات.
الميزات الجديدة في Foxglove
يتضمن التحديث الأخير لـ Foxglove ثلاث ميزات رئيسية جديدة. الأولى هي دعم الصوت، الذي أضافته الشركة من خلال لوحة صوت جديدة ومخطط رسالة RawAudio. يمكن للمستخدمين استخدام هذه اللوحة لتكبير وتحريك الموجة الصوتية. يمكنك أيضًا النقر للانتقال إلى مناطق الاهتمام.
قال ماكنيل في منشورات على وسائل التواصل الاجتماعي تعلن عن دعم الصوت الجديد: “هذا يعيد ذكريات تصورات Winamp”. “لم نبنيه من أجل المتعة فقط… العديد من الروبوتات تحتوي على ميكروفونات، لذا فإن قابلية ملاحظة الروبوتات تعني أننا بحاجة إلى تشغيل الصوت!”
بعد ذلك، قدمت الشركة وضع المتابعة ثنائي الأبعاد المحسن. قالت الشركة إن الكاميرا ثنائية الأبعاد الآن موضوعة بالنسبة للإطار الثابت بدلاً من إطار العرض عند وضع المتابعة، مما يوفر سلوكًا أكثر حدسية للكاميرا.
سابقًا، كانت الرؤية العلوية ثنائية الأبعاد تتدحرج وتميل مع إطار الجسم المتبع عند وضع المتابعة. الآن، تبقى شبكة المستوى z للإطار الثابت في لوحة ثنائية الأبعاد مسطحة بدلاً من التدحرج والميول مع إطار الجهاز الذي يتم اتباعه.
أخيرًا، تشمل التحديثات القدرة على التحكم في ترتيب عرض رسائل الشبكة. تحتوي اللوحة ثلاثية الأبعاد الآن على إعداد “رسم خلف” لرسائل Foxglove Grid. قم بتشغيل “رسم خلف” لعرض الشبكة مع جميع المواضيع الأخرى “الرسم خلف” قبل بقية المشهد، متجاهلاً العمق للشبكة. مع إيقاف هذا الإعداد، ستظهر الشبكة بشكل طبيعي مع تمكين اختبار العمق.
تتضمن Foxglove تحسينات وإصلاحات أخرى
بالإضافة إلى الميزات الجديدة، أعلنت Foxglove عن عدد من الإصلاحات الصغيرة للمنصة. قالت الشركة إنها أجرت تحسينات عامة على استقرار التطبيق، وحسنت أداء التمرير، وحسنت استقرار نطاقات القيم التلقائية في الرسوم البيانية المعتمدة على الفهارس مع عدة سلاسل. تشمل الإصلاحات:
- إصلاح مشاكل التشغيل عند فتح عدة ملفات mcap في وقت واحد
- إصلاح مشكلة حيث لم تسمح صفحة إدارة التخطيط باختيار التخطيطات عند البحث عن اسم تخطيط
- إصلاح مشكلة تسبب في عدم بدء تشغيل لوحات المؤشر المنفصلة حديثًا في الحالة الصحيحة حتى يتم استلام رسائل جديدة
- إصلاح عدم عرض بعض الرسائل المحملة مسبقًا عند وجود ناشطين متعددين على نفس الموضوع
- إصلاح الأعطال المحتملة عند تصدير الرسوم البيانية التي تحتوي على الكثير من النقاط إلى CSV
- إصلاح خطأ في تنسيق المدة في صفحة الجدول الزمني
- إصلاح عدم حل تضمينات URDF/mesh النسبية بشكل صحيح
- إصلاح مشكلة حيث لم يكن إعداد الجار الأقرب لـ Foxglove.Grid يقوم بفهرسة البيانات بشكل صحيح، مما يظهر ألوانًا خاطئة
- إصلاح إعداد قيمة الحد الأدنى والحد الأقصى لـ Foxglove.Grid لتحديد القيم بشكل صحيح من البيانات
- إصلاح مشكلة في عرض إعداد نافذة الوقت الصحيحة في التخطيطات القديمة
- إصلاح عدم عمل لوحات التمديد عند التبديل بين التمديدات المحلية وتمديدات المنظمات
