أعلنت شركة Güdel Inc. عن توسيع مدى عمل الروبوتات التعاونية والأذرع الصناعية الخفيفة من خلال إطلاق منتج جديد باسم CoboMover. جاء ذلك خلال معرض FABTECH هذا الأسبوع، حيث كشفت الشركة عن هذا المحور السابع (seventh-axis) القائم على مسار خطي (linear track)، والذي يتيح للروبوتات الوصول إلى مدى يصل إلى 5 أمتار (16.4 قدمًا)، مما يمكّنها من تشغيل محطات عمل متعددة وأداء مهام متنوعة دون الحاجة إلى إعادة التموضع اليدوي.
الابتكار وحل تحديات بيئة العمل
صرّحت بريندا كوريم، رئيسة قسم المبيعات في Güdel Inc.:
“تم تصميم CoboMover لمساعدة المدمجين (integrators) والمستخدمين النهائيين على توسيع نطاق تطبيقات الروبوتات التعاونية والخفيفة بنفس مستوى الموثوقية والتكرارية وسهولة الاستخدام التي اعتاد عليها عملاؤنا حول العالم. إن CoboMover ليس مجرد محور خطي آخر، بل هو تغيير في قواعد اللعبة.”
تُعد Güdel Inc. الفرع الأمريكي لمجموعة Güdel السويسرية، والتي يقع مقرها في Langenthal – سويسرا. تقدم الشركة وحدات الحركة الخطية، ومسارات حركة الروبوتات، والروبوتات الجسرية، بالإضافة إلى المكونات التي تخدم قطاعات السيارات، الطيران، الخدمات اللوجستية، الصناعات الثقيلة، أتمتة المكابس، وتوليد الطاقة.
ويقع المقر الأمريكي في آن أربور – ميشيغان على مساحة 4180 م²، حيث يقدم خدمات الهندسة والتصميم والإنتاج والدعم للعملاء في أمريكا الشمالية.
مزايا التصميم والتطبيقات
تشير بيانات جمعية A3 إلى أن سوق الروبوتات التعاونية يشكل ما يقارب 25% من إجمالي سوق الروبوتات في أمريكا الشمالية. وجاء ابتكار Güdel لحل مشكلتين أساسيتين: التحرك داخل مساحات العمل الكبيرة، وقيود تصميم المنشآت.
أوضح مايك بيك، مدير التسويق في Güdel Inc.:
“جاء إلينا أحد المدمجين بتحدٍّ يتمثل في تحريك روبوت طلاء دقيق إلى داخل وخارج موقع العمل دون الحاجة إلى تركيب مسارات مدمجة في الأرضية. فقمنا بتطوير منتج جديد يسمح بتحريك المسار بأكمله داخل وخارج خلية العمل عند الحاجة.”
الأداء والمواصفات
-
متوافق مع أكثر من 60 روبوتًا تعاونيًا وصغيرًا.
-
خيارات تثبيت عند زوايا 0° و180°.
-
الحد الأقصى للحمولة (بما في ذلك وزن الروبوت): 78 كغ (172 رطلًا).
-
نظام تشغيل باستخدام حزام مسنن وعلبة تروس زاوية HPG045.
-
أطوال الأشواط المتاحة: 1000–5000 مم.
-
السرعة القصوى: 2 م/ث.
-
التسارع الأقصى: 2 م/ث².
-
التكرارية (Repeatability): ±0.05 مم.
تقنيات مبتكرة
يتميز النظام بقدرة على تحريك أوزان ثقيلة تصل إلى 3.5 طن باليد باستخدام محامل هوائية، حيث يمكن رفع مسار TMF-4B مع روبوت FANUC M900iB/280L الذي يزن أكثر من 3175 كغ على ارتفاع 12.7 مم باستخدام ضغط هواء منخفض يبلغ 5 psi فقط.
هذا التصميم أُنشئ أساسًا لتطبيقات طلاء الطائرات، ليُغني عن الرافعات أو المركبات ذات الحمولة العالية أو المسارات الأرضية الثابتة.
تقنيات Güdel للحركة الخطية
جميع أنظمة الحركة في Güdel تعتمد على نظام الدليل والعربة (guideway & roller block)، باستخدام محامل خرطوشية مغلقة. يسمح نظام CAM follower بخدمة أو استبدال المحامل دون الحاجة لتفكيك النظام بالكامل، مما يقلل زمن الإصلاح (MTTR) من أيام إلى ساعات أو دقائق فقط.
تقدم Güdel كذلك:
-
روبوتات جسرية (gantry) تتراوح من 1 إلى 20 محورًا، بحمولة من 16 إلى 3125 كغ، بدقة تكرارية تصل إلى ±0.02 مم.
-
وحدات حركة للمسارات (Track Motion Units) بأوضاع تركيب أرضية أو علوية، تدعم جميع العلامات التجارية الكبرى للروبوتات.
-
أنظمة مناولة الصفائح المعدنية بسرعات تصل إلى 21 قطعة في الدقيقة.
يمثل CoboMover ابتكارًا عمليًا لتوسيع نطاق الروبوتات التعاونية في البيئات الصناعية، مع الجمع بين المرونة والموثوقية والقدرة على التحمل. ويؤكد هذا المنتج التزام Güdel بحل تحديات الأتمتة في المصانع الحديثة، سواء عبر زيادة مدى الكوبوتات أو عبر أنظمة المناولة الثقيلة.
