ESCON2 من maxon: وحدة تحكم سيرفو متقدمة بسرعة ودقة عالية مع دعم CANopen وأداء مثالي بدون مشفر

وحدات تحكم السيرفو ESCON2 من maxon

تقدم سلسلة ESCON2 الجديدة من وحدات تحكم السيرفو من maxon، المدعومة بواجهات CANopen وأوامر I/O، مستوى جديدًا من السلاسة والديناميكية والدقة في الأجهزة والآلات، وذلك بفضل طريقة مبتكرة للتحكم في السرعة باستخدام حساسات هول (Hall sensors) والتشغيل باستخدام التحكم الموجه بالمجال (FOC).

ESCON2 – خط إنتاج واحد لتطبيقات متنوعة
تقدم منصة ESCON2 تحكمًا في السرعة والتيار/العزم جنبًا إلى جنب مع مراحل طاقة متكاملة وعالية القوة، مما يجعلها الخيار المثالي لمحركات BLDC ومحركات التيار المستمر في التطبيقات الصناعية والروبوتية والطبية والتحليلية.

من أصغر طراز “ESCON2 Nano 24/2” (أبعاده 23×16 ملم ووزنه 2.5 جم) إلى الطراز القوي “ESCON2 Compact 60/30” (حتى 60 فولت / 30 أمبير)، يوفر نطاق ESCON2 الحل المناسب كوحدة قابلة للإدخال على لوحات إلكترونيات العملاء، ومع تصميمات “Compact” الجاهزة للتوصيل أو في علبة مخصصة، يتيح ذلك دمجًا سريعًا في بناء الأجهزة والآلات.

توفر أوامر ESCON2 المرنة وإمكانيات المراقبة استخدام وظائف I/O معدة مسبقًا بسيطة، وكذلك التكامل في أنظمة CANopen المبنية على ملف تعريف CiA402 “Device Profile for Drives and Motion Control”.

تحكم عالي الأداء وكثافة طاقة مرتفعة في تصميم مدمج
تتميز ESCON2 بمبدأ “أقصى أداء بحجم صغير جدًا”، وهو ما أكده عملاء maxon:

“رغم صغر حجمها، فإن حلول ESCON2 قوية للغاية وتحقق التيارات والعزوم والسرعات المحددة للمحركات، حتى في التشغيل المستمر مع كفاءة طاقة عالية.”

معدل تحكم في السرعة يبلغ 10 كيلو هرتز، ومعدل تحكم في التيار 50 كيلو هرتز، مع التحكم الموجه بالمجال (FOC)، مجتمعة مع أحدث خوارزميات التحكم ومراحل طاقة مقاومة للتحميل الزائد، تُمكّن المحركات من متابعة تسارعات عالية ومسارات حركة دقيقة. وهذا يعني لدورات الآلات والمعدات دورات أسرع وزيادة في الإنتاجية مع جودة ودقة أبعاد عالية للمنتجات المنتجة.

فازت maxon بجائزة RBR50 Robotics Innovation Award من The Robot Report بفضل خطها الجديد من المفاصل عالية الكفاءة. يمكنك معرفة المزيد عن الفائزين بجائزة RBR50، بما في ذلك جائزة روبوت العام، وشركة العام، وتطبيق العام، والروبوتات المفيدة، من خلال تحميل التقرير المجاني.

تشغيل مثالي وسلس حتى بدون مشفر (Encoder)
ينتج التحكم الموجه بالمجال تيارات محرك جيبية على كامل نطاق السرعة حتى 120,000 دورة في الدقيقة. وحتى لمحركات BLDC المزودة فقط بحساسات هول (بدون مشفر)، تسمح طريقة maxon الجديدة (براءة اختراع معلقة) بقياس سرعة أدق بكثير مما كان ممكنًا سابقًا. بسبب مبدأ عملها، توفر حساسات هول دقة منخفضة لكل دورة دوارة، وحواف التبديل غير موزعة بدقة عبر دورة المحرك بسبب تفاوتات التصنيع.

تحلل طريقة maxon المستخدمة لأول مرة في ESCON2 توزيع حواف التبديل لحساسات هول خلال الدورات القليلة الأولى للمحرك، وتولد معلومات حساسة افتراضية دقيقة. من سرعة بضع مئات من الدورات في الدقيقة فقط، تكون ثبات السرعة وسلاسة تشغيل المحرك قابلة للمقارنة مع أنظمة تعتمد على تغذية راجعة من المشفر.

التحكم في السرعة باستخدام حساسات هول أكثر سلاسة
يتميز التحكم في السرعة في ESCON2 مع تغذية راجعة من حساسات هول بسلاسة أكبر وتقلب أقل في تيار المحرك مقارنة بوحدات تحكم السيرفو الأخرى. وإمكانية الاستغناء عن المشفر يعني توفيرًا في التكاليف وتقليل في كمية الأسلاك المطلوبة.

واجهات مفتوحة للأوامر وتبادل البيانات
تقدم ESCON2 مدخلات ومخرجات تناظرية ورقمية، وواجهات ناقل مثل USB، واجهة تسلسلية RS232، وCAN (CiA402) للتكوين، والأوامر الدقيقة، والوصول إلى بيانات مراقبة العمليات، وإنترنت الأشياء، والصيانة التنبؤية.

بناءً على ملف تعريف جهاز CANopen CiA402، تدعم ESCON2 أوضاع “PVM – Profile Velocity Mode”، و”CSV – Cyclic Synchronous Velocity”، و”CST – Cyclic Synchronous Torque”. بالإضافة إلى ذلك، يتوفر وضعان تشغيليان خاصان بـ maxon هما “IOVM – I/O Velocity Mode” و”IOCM – I/O Current Mode” اللذان يجمعان بين التحكم عبر مدخلات/مخرجات تناظرية ورقمية مع تبادل بيانات عالي الأداء وردود فعل عملية عبر الحقل الناقل (fieldbus). هذا يضمن أقصى درجات المرونة والتوافقية وقابلية التوسع للاستخدام في أجهزة بسيطة بتحكم تناظري وحتى أنظمة رقمية كاملة تعتمد على CANopen.

كما قال أحد مدمجي الأنظمة:

“ملف تعريف جهاز CANopen الموحد CiA402 المستخدم في ESCON2 يقلل جهود الدمج والتطوير ومخاطر عدم التوافق عند استخدام مكونات نظام مختلطة.”

التحديثات والإضافات الخاصة بالتطبيقات
تجمع maxon ملاحظات المستخدمين وطلبات تحسين الوظائف وتقوم بتحديد أولوياتها. يتم توسيع وظائف ESCON2 مجانًا من خلال تحديثات منتظمة. ولعملاء الإنتاج، تقدم maxon تطويرًا سريعًا وفعالًا لحلول فردية مخصصة من حيث التكلفة والوظائف.

برنامج “Motion Studio” لتسهيل الإعداد
تكتمل عملية بدء تشغيل المحركات الجديدة بسهولة عبر عدد قليل من الإدخالات والنقرات باستخدام معالج “Startup” وضبط “Regulation Tuning” التلقائي عبر برنامج “Motion Studio” من maxon. يمكن حفظ تكوين النظام المُعد ونقله إلى وحدات ESCON2 أخرى.

خلاصة ESCON2:

• تحكم عالي الأداء في السرعة والتيار/العزم

• تشغيل FOC حتى 120,000 دورة في الدقيقة (محرك BLDC بزوج قطب واحد)

• طريقة maxon الجديدة (براءة اختراع معلقة) لتحقيق ثبات سرعة وسلاسة تشغيل غير مسبوقة لمحركات BLDC بحساسات هول (حتى بدون مشفر)

• الأوامر وردود الفعل عبر I/O، USB، واجهة تسلسلية (RS232)، أو CANopen (CiA402)

• سهولة الإعداد من خلال واجهة مستخدم بديهية وضبط تلقائي للتنظيم

• مجموعة واسعة من التصميمات ومنتجات الطاقة

• إمكانيات التخصيص الوظيفي وتصميمات الأجهزة للعملاء (OEM)