Google DeepMind تطلق نموذج Gemini Robotics على الجهاز لتعزيز الروبوتات ذكية التحكم والسرعة

Google DeepMind تعلن عن نموذج Gemini Robotics On-Device لتعزيز قدرات الروبوتات الذكية والتحكم المحلي

أطلقت شركة Google DeepMind نموذج Gemini Robotics On-Device الجديد، وهو نموذج أساس للروبوتات ذات الذراعين يهدف إلى توفير قدرات تحكم عالية الدقة وسرعة استجابة دون الاعتماد على اتصال شبكي مستمر.

هذا النموذج المدمج يعمل محليًا على الجهاز، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص لتطبيقات تتطلب زمن استجابة منخفض وصلابة في بيئات تعاني من انقطاعات في الاتصال أو عدم توفره.

ميزات نموذج Gemini Robotics On-Device:

• تم تصميمه لتجارب سريعة في التعامل الحركي الدقيق.

• قابل للتكيّف مع مهام جديدة من خلال التدريب المخصص بأقل عدد من العروض (50 إلى 100 مثال).

• تشغيل محلي مع استدلال منخفض التأخير لتلبية احتياجات التطبيقات الحية.

• يدعم فهم متعدد الوسائط والتعليمات اللغوية الطبيعية لتنفيذ مهام دقيقة مثل فتح الأكياس أو طي الملابس.

أدوات تطوير مرافقة SDK:

أطلقت DeepMind أيضًا مجموعة تطوير برمجيات Gemini Robotics SDK، التي تتيح للمطورين:

• اختبار نموذج VLA في بيئاتهم الخاصة.

• تجربة النموذج ضمن محاكاة الفيزياء MuJoCo.

• تعديل وتكييف النموذج بسرعة لمجالات جديدة.

يمكن الوصول إلى هذه الأدوات عبر الانضمام إلى برنامج المختبرين الموثوقين لدى DeepMind.

التوسع في دعم الروبوتات متعددة التجسيدات

بالرغم من أن نموذج On-Device تم تدريبه أولًا على روبوتات ALOHA، نجح DeepMind في تكييف النموذج للعمل على روبوتات أخرى، منها:

• Franka FR3 ثنائي الذراع، حيث نفذ النموذج مهام مثل طي الملابس وأعمال التجميع الصناعية الدقيقة.

• روبوت Apollo البشري الشكل من Apptronik، حيث أثبت النموذج قدرته على التعامل مع أوامر لغوية طبيعية والتفاعل مع أشياء جديدة غير معروفة مسبقًا.

السلامة والمسؤولية في تطوير النموذج

أكدت DeepMind التزامها بمبادئ السلامة الشاملة عبر:

• تضمين ضوابط سلامة معنوية ومادية صارمة.

• استخدام واجهات API للحماية من المحتوى غير الآمن.

• إجراء تقييمات أمنية ومناورات اختبار (Red-teaming) للكشف عن نقاط الضعف.

كما يستمر فريق ReDI في تحليل الأثر المجتمعي للنماذج وتقديم توصيات للحد من المخاطر، بينما تُراجع مجلس المسؤولية والسلامة (RSC) هذه التقييمات لضمان تحقيق أقصى استفادة بأقل مخاطرة.

الوصول المبدئي للمختبرين الموثوقين

للحصول على فهم أعمق لكيفية استخدام النموذج وضمان سلامته، أطلقت DeepMind النسخة الأولى من Gemini Robotics On-Device لمجموعة مختارة من المختبرين الموثوقين لجمع الملاحظات وتحسين المنتج.

المصدر:- The Robot Report