فيديو الجمعة هو اختياركم الأسبوعي من مقاطع الفيديو الرائعة في عالم الروبوتات، التي جمعها أصدقاؤكم في IEEE Spectrum للروبوتات. نقوم أيضًا بنشر تقويم أسبوعي للأحداث القادمة في مجال الروبوتات على مدار الأشهر القليلة القادمة. يرجى إرسال أحداثكم لتضمينها.
الأحداث القادمة في عالم الروبوتات
ACTUATE 2025: 23-24 سبتمبر 2025، سان فرانسيسكو
CoRL 2025: 27-30 سبتمبر 2025، سيول
IEEE Humanoids: 30 سبتمبر – 2 أكتوبر 2025، سيول
World Robot Summit: 10-12 أكتوبر 2025، أوساكا، اليابان
IROS 2025: 19-25 أكتوبر 2025، هانغتشو، الصين
استمتعوا بمقاطع الفيديو اليوم!
مليار دولار هو مبلغ كبير. وهذه أموال فعلية، وليست مجرد تقييم. لكن شركة Figure كانت تمتلك بالفعل الكثير من المال. فما الذي يمكنهم القيام به الآن والذي لم يستطيعوا القيام به من قبل، أتساءل؟
الروبوتات غالبًا ما تنجح في المحاكاة ولكن تفشل في الواقع. مع PACE، نقدم نهجًا منهجيًا لنقل التجارب من المحاكاة إلى الواقع.
[ ورقة ]
الأيدي الروبوتية البشرية ضرورية للروبوتات لتتعلم من البشر وتعمل في بيئات بشرية. بينما تحاكي معظم التصاميم بشكل فضفاض حركيات وبنية اليد البشرية، فإن تحقيق البراعة والسلوكيات الناشئة الموجودة في الأيدي البشرية يتطلب تصميمًا إنسانيًا يتجاوز ذلك ليتناسب مع الخصائص المتوافقة السلبية بينما يحافظ في الوقت نفسه على المطابقة الحركية الصارمة. نقدم ADAPT-Teleop، وهو نظام يجمع بين يد روبوتية مع حركيات مطابقة للبشر، جلد، وديناميات سلبية، بالإضافة إلى ذراع روبوتية للتشغيل عن بُعد بطريقة بديهية.
[ ورقة ]
يمكن لهذا الروبوت المشي دون أي مكونات إلكترونية في جسمه، لأن الطاقة تُنقل عبر أسلاك من محركات مركزة خارج جسمه. أيضًا، فإن أرجل هذا الروبوت الأمامية والخلفية مرتبطة بشكل مثالي ويمكنها المشي باستخدام أربعة أسلاك فقط.
[ مختبر JSK ]
شكرًا، تاكاهيرو!
تنافست خمس فرق من مهندسي لوس ألاموس لبناء أفضل روبوت كلب للحفر في سباق هندسي حديث. في غضون أيام، برمجت الفرق كلابها الروبوتية للحفر، مصممة “أقدامًا” مخصصة من مواد مثل المعدن الورقي، الرغوة، والبوليمرات المطبوعة ثلاثية الأبعاد. كانت الأقدام تحاكي سلوكيات الحفر الحيوانية – من المجاذيف والأحذية الثلجية إلى مخالب الندى – وساعدت الروبوتات على تجنب الغوص في دلو تربة سعة 30 جالون. تنافست الفرق لمعرفة أي كلب يمكنه حفر أكبر حفرة وحفر تحت سياج بأسرع وقت.
[ لوس ألاموس ]
تقدم هذه العمل UniPilot، وهي حزمة استقلالية مدمجة من الأجهزة والبرمجيات يمكن دمجها عبر تجسيدات الروبوتات المتنوعة لتمكين التشغيل المستقل المرن في البيئات التي تفتقر إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يدمج النظام مجموعة استشعار متعددة الأنماط تشمل الليزر، الرادار، الرؤية، والاستشعار بالقصور الذاتي لعمليات موثوقة في ظروف قد تفشل فيها الأساليب الأحادية. تم إجراء عدد كبير من التجارب عبر بيئات متنوعة وعلى مجموعة متنوعة من منصات الروبوتات للتحقق من قدرات التخطيط والتنقل الآمن التي يتيحها الحمولة.
[ NTNU ]
شكرًا، كوستاس!
KAIST Humanoid v0.5. تم تطويره في مختبر DRCD، KAIST، مع سياسة تحكم تم تدريبها عبر التعلم المعزز.
[ KAIST ]
أحب القفزات الصغيرة المصممة.
[ AgileX ]
أنا دائمًا ما أكون مشبوهًا قليلاً من مختبرات الروبوتات التي تكون نظيفة ومنظمة بشكل استثنائي.
[ PNDbotics ]
هل رأت PAL Robotics يومًا كنغرًا…؟
[ PAL ]
انظر إلى Spots تدفع. ادفع، Spots، ادفع.
[ توفتس ]
يمكن أن يسرع تدريب الروبوتات البشرية على المشي من تطوير الذكاء الاصطناعي المجسد لمهام مثل البحث والإنقاذ المستقل، ورصد البيئات غير المستكشفة، وأكثر، كما يقول باحثو جامعة ميتشيغان الذين طوروا نموذج ذكاء اصطناعي يزود الروبوتات البشرية بالقدرة على الانطلاق في المسارات.
[ ميتشيغان ]
أنا قريب جدًا من عدم الانبهار بالروبوتات البشرية الراقصة.
[ فورييه ]
لكن هذا، سيكون مثيرًا للإعجاب.
[ إنريا ]
في هذه المقابلة، يتحدث المؤسس المشارك والرئيس التنفيذي لشركة Clone، داهونش رادهكرشنان، عن مسار الشركة نحو إنشاء البشر الاصطناعيين مباشرة من الخيال العلمي.
(إذا حاولت يوتيوب بذكاء دبلجة هذا لك، قم بتبديل مسار الصوت إلى الأصلي [الذي تعتقد يوتيوب أنه بولندي] وسيظل الفيديو باللغة الإنجليزية.)
[ Clone ]
تأخذك هذه الوثائق خلف الكواليس لإصدار HMND 01 Alpha: الاختراقات، الفشل، والليالي المتأخرة لبناء أول روبوت صناعي بشري في المملكة المتحدة.
[ إنسان آلي ]
ما هو دور الاعتبارات الأخلاقية في تطوير ونشر تقنيات الروبوتات والأتمتة، وما هي مسؤوليات الباحثين لضمان تقدم هذه التقنيات بطرق شفافة، عادلة، ومتوافقة مع الرفاهية العامة للمجتمع؟
[ ICRA@40 ]
تمثل الروبوتات البشرية أكثر منصات الروبوتات تنوعًا، القادرة على المشي، والتلاعب، والتعاون مع الناس في البيئات الموجهة نحو البشر. ومع ذلك، على الرغم من التقدم الأخير، لا يزال بناء الروبوتات البشرية التي يمكن أن تعمل بشكل موثوق في العالم الحقيقي يمثل تحديًا أساسيًا. لقد تم إعاقة التقدم بسبب صعوبات في التحكم بالجسم بالكامل، والتفكير الإدراكي القوي، وجسر الفجوة بين المحاكاة والواقع. في هذا الحديث، سأناقش كيف يمكن أن تتغلب المحاكاة القابلة للتوسع والتعلم بشكل منهجي على هذه الحواجز.
[ UPenn ]
