فازت شركة Black-I Robotics بالمركز الأول في تحدي CHAMP (التحدي الذكي لالتقاط العناصر باستخدام الروبوتات المتنقلة) الذي أطلقته شركتا Chewy وMassRobotics. يهدف التحدي إلى تطوير نظام روبوتي مستقل تمامًا يمكنه التعامل مع العناصر الثقيلة والكبيرة وغير الصلبة في بيئات المستودعات المعقدة والديناميكية.
تم إنشاء التحدي من قبل Chewy، المزود الرائد للمنتجات البيطرية ومستلزمات الحيوانات الأليفة عبر الإنترنت، بالشراكة مع MassRobotics، وهي جهة مستقلة تهدف إلى تسريع الابتكار في مجال الروبوتات. وأوضحت Chewy أن أنظمتها تحتاج إلى معالجة عناصر قد يتجاوز وزنها 40 رطلاً، كما أنها تتميز بأشكال وأسطح ودرجات مرونة متفاوتة، مما يجعل التعامل معها تحديًا معقدًا على مستويات متعددة.
نظرًا لأن هذه العناصر لا تتمتع بصلابة هيكلية كافية، فإن استخدام تقنيات القبض التقليدية مثل الشفط أو القبض باستخدام فكّين متوازيين يصبح غير فعّال. إضافة إلى ذلك، فإن تراص العناصر على المنصات بشكل غير منتظم يزيد من تعقيد عملية التعرف على العناصر وتخطيط عملية القبض عليها.
حل متكامل ومتنقل من Black-I Robotics
حازت Black-I Robotics، ومقرها ماساتشوستس، على جائزة المركز الأول البالغة 30,000 دولار، وذلك لتقديمها نظامًا متكاملًا للالتقاط الذاتي يستخدم قاعدة روبوتية متحركة مع ذراع صناعية بست درجات حرية (6-DOF). وقد دمجت الشركة أدوات نهاية ذكية ومتعددة الأنماط صُممت خصيصًا للتعامل مع العناصر الثقيلة والمشوهة.
شارك في التحدي 12 فريقًا من جميع أنحاء العالم، بما في ذلك شركات ناشئة ومهندسون مستقلون. واستمر التعاون بين الفرق وفريق Chewy Robotics لأشهر، حيث تم تبادل المعلومات التشغيلية والقيود التقنية ومتطلبات النظام الكاملة.
شاهد ايضا:-
- كيف تُحسّن أداء هاتف Galaxy الخاص بك بإزالة تطبيقات سامسونج غير الضرورية؟
- ألعاب الفيديو في قلب التضليل الإعلامي: عندما تتحول الحرب إلى محاكاة
- كيف تغيّر تفكير المستثمرين في رأس المال الجريء عام 2025؟
التركيز على التكامل الكامل للأنظمة
لم يكن التحدي مقتصرًا على التقاط العناصر فحسب، بل شمل أيضًا متطلبات متقدمة للتكامل على مستوى النظام، منها:
-
التنقل الذاتي ضمن ممرات ضيقة بعرض لا يتجاوز 20 إنشًا.
-
التفاعل مع العمليات الحية داخل المستودع.
-
وضع العناصر الملتقطة داخل حاويات شحن متعددة الأبعاد ومحتوى مختلط.
وقد طُلب من الفرق تطوير أنظمة ذكاء اصطناعي مدمجة قادرة على اتخاذ قرارات مبنية على الإدراك، والتعامل مع العناصر بشكل آمن ومتكيّف في بيئات تعاونية.
قدّمت Chewy للمتسابقين أدوات دعم شاملة شملت:
-
مقاطع فيديو وصور حقيقية من عمليات التوصيل.
-
دخول إلى مختبر Chewy للروبوتات.
-
حزمة محاكاة من NVIDIA Omniverse تشمل التوأم الرقمي للمستودع وأصول ثلاثية الأبعاد لمنتجات Chewy.
تميّز Black-I في التنفيذ التقني
اعتمدت Black-I Robotics على تكامل بين الإدراك بالذكاء الاصطناعي والتعرف الدقيق على الأشياء وتقدير وضعياتها، مما مكّن الروبوت من التقاط العناصر غير الصلبة بشكل دقيق حتى على منصات غير مرتبة. كما استُخدمت تقنيات مثل SLAM والعلامات التعريفية (Fiducial Markers) للملاحة الكاملة، مع تجنّب العقبات والتكامل السلس مع أنظمة التعبئة.
وقد اعتبرت كل من MassRobotics وChewy أن نجاح Black-I يعود إلى مستوى التنفيذ العميق، التكرار المستمر، والقدرة على تقديم نظام متكامل يمكن نشره بسهولة في بيئات المستودعات المعقدة.
Breezey Machine Company تحل في المركز الثاني
احتلت شركة Breezey Machine Company، المؤلفة من مهندسين مستقلين من منطقة بوسطن، المركز الثاني وحصلت على جائزة قدرها 15,000 دولار. وركزت مشاركتهم على ابتكار أداة قبض منخفضة الحجم تتمتع بقدرة ميكانيكية مرنة للتعامل مع عناصر مشوهة ومتراكبة دون الحاجة إلى محاذاة دقيقة.
تميزت الأداة باستخدام استراتيجيات محاذاة سلبية بدلًا من الاعتماد على الرؤية الحاسوبية الدقيقة، مما سمح بتحقيق قبضة آمنة مع تقليل التعقيد البرمجي. كما عرض الفريق تصميمًا معياريًا يمكن تثبيته على أذرع آلية موجودة أو دمجه ضمن خلايا أوتوماتيكية صغيرة.
وأشاد المنظمون بقدرة الفريق على التفكير العملي القائم على احتياجات الواقع الصناعي، وهو بالضبط ما سعى إليه التحدي.
