أعلنت شركة QPT عن إطلاق منصة اختبار جديدة تدعى MicroDyno، مصممة لعرض إمكانيات تقنية GaN في تحسين أداء محركات الروبوتات التعاونية (Cobots). المنصة منخفضة الجهد تُظهر كيف يمكن للتحكم عالي التردد أن يحسن الكفاءة ويقلل التكلفة ويُبسط الأنظمة، مما يمهد الطريق لمرحلة جديدة في تكامل الروبوتات.
تقنية GaN وأهمية التردد العالي
-
تعمل المنصة بتردد تحويل يبلغ 1 ميغاهرتز، وهو ما يعادل 100 ضعف التردد التقليدي (4–16 كيلوهرتز).
-
بفضل ذلك، يمكن استخدام مرشحات صغيرة ورخيصة لإنتاج موجة جهد نقية (Sine Wave) عند أطراف المحرك.
-
هذا يحقق نسبة إشارة إلى ضوضاء عالية جدًا، ويُزيل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI)، ويقلل من تيارات المحامل، بل ويتيح تشغيل المحركات بكابلات غير محمية.
المزايا التقنية الرئيسية
1. تصحيح ديناميكي لعزم الدوران
-
عبر تقنية qSense، يتم الكشف عن الاضطرابات في الجهد والتيار ومعالجتها في الزمن الحقيقي.
-
هذا يقلل من تموج العزم Torque Ripple ويعالج مشكلة Cogging، ما يحسن نعومة الحركة.
2. دقة عالية وتحكم سلس
-
تقنية qControl تمكّن من إنتاج موجات جيبية دقيقة بدقة 14-بت عند 1MHz.
-
يمكن التحكم في عرض النبضات بخطوات دقيقة تصل إلى 40 بيكو ثانية، ما يحقق حركة ناعمة مثالية للتطبيقات الطبية والروبوتات الدقيقة.
3. تشخيصات بدون مستشعرات
-
الجهد النظيف يسمح بمراقبة متقدمة للاهتزازات وعزم الدوران.
-
يمكن للنظام اكتشاف أسباب الاهتزاز والإبلاغ عنها دون الحاجة إلى مستشعرات أو مشفرات خارجية باهظة الثمن.
4. تكامل مضغوط وخفيف الوزن
-
تقليل حجم المرشحات ووحدة القيادة يسمح بدمجها بالكامل داخل مفاصل الروبوتات.
5. خفض التكاليف
-
لا حاجة إلى كابلات محمية باهظة.
-
إطالة عمر المحركات.
-
الاستغناء عن المشفرات المكلفة.
-
تحقيق أداء أعلى من محركات أقل تكلفة.
قابلية التوسع والتكامل مع الذكاء الاصطناعي
-
النظام الحالي يعمل بجهد 48 فولت للروبوتات التعاونية، لكنه قابل للتوسع إلى 400 فولت و800 فولت باستخدام تقنية التغليف الخاصة بـ QPT (qAttach).
-
يدعم تصميم وحدات متعددة الطور تصل إلى مستويات ميغاواط.
-
المنصة تضع الأساس لتكامل الذكاء الاصطناعي المحلي والسحابي لتحسين أداء المحركات عبر أساطيل كاملة من الروبوتات أو أدوات الإنتاج.
تمثل منصة QPT MicroDyno نقلة نوعية في تصميم محركات الروبوتات، حيث تجمع بين:
-
كفاءة عالية بفضل تقنية GaN.
-
خفض التكاليف وتعقيد الأنظمة.
-
أداء حركي ناعم ودقيق.
-
إمكانات تشخيص وصيانة استباقية متقدمة.
هذه المزايا تجعلها ثورة حقيقية في مجال الروبوتات التعاونية والتطبيقات الصناعية والطبية.
