تُعتبر أنظمة التروس الكوكبية بديلاً مدمجًا وفعالًا من حيث نقل العزم مقارنة بتقنيات التروس التقليدية. تُستخدم هذه الأنظمة في مجموعة واسعة من التطبيقات، لا سيما عندما يكون نقل العزم العالي في حيّز صغير مطلوبًا.
مكونات نظام التروس الكوكبية:
لبناء هذا النظام في برنامج SOLIDWORKS، نحتاج إلى:
-
3 تروس كوكبية (لون أزرق)
-
1 ترس شمسي (لون برتقالي)
-
1 ترس حلقي (لون أسود)
-
1 حامل (Carrier)
-
3 أعمدة للحامل (Carrier Shafts)
-
1 عمود للترس الشمسي (Sun Shaft)
تم إعداد دوائر القطر النظري (Pitch Circles) في كل ترس داخل ملفات الأجزاء كـ Sketches مرجعية، بما في ذلك دائرة موجهة لحركة التروس الكوكبية داخل الترس الحلقي.
خطوات التجميع في SOLIDWORKS
1. تثبيت المكونات على مستوى الجبهة (Front Plane):
-
اجعل وجه كل ترس Coincident مع Front Plane في ملف التجميع.
-
استخدم ميزة Multiple Mate Mode لتسريع العملية.
-
تأكد من أن جميع الأجزاء ليست Fixed (اضغط بزر الفأرة الأيمن واختر Float إذا لزم الأمر).
2. محاذاة مركز التروس:
-
اجعل مركز دائرة القطر النظري في الترس الحلقي والترس الشمسي Coincident مع مركز التجميع (Origin).
3. توجيه التروس الكوكبية:
-
اجعل مركز دائرة القطر النظري لكل ترس كوكبي Coincident مع مسار حركة الكوكب (Planet Gear Path) في الترس الحلقي.
4. تجميع الأعمدة والحامل:
-
اجعل أعمدة الحامل Concentric مع مراكز التروس الكوكبية.
-
أضف Coincident mate لمحاذاة الأوجه.
-
ضع الحامل في موضعه عبر mates مع الأعمدة.
5. تثبيت عمود الترس الشمسي:
-
أضف mate مركزية (Concentric) وأخرى مسطحة (Coincident) للعمود مع الترس الشمسي.
-
اربط الدوران بين العمود والترس الشمسي باستخدام Coincident بين Reference Planes.
إعداد Gear Mates
لضبط نسب الحركة:
-
اختر دوائر القطر النظري (Pitch Circles) لكل ترس.
-
أضف:
-
3 gear mates بين التروس الكوكبية والترس الحلقي.
-
1 gear mate بين أحد التروس الكوكبية والترس الشمسي.
-
-
تحقق من اتجاه الدوران.
-
استخدم خيار Reverse عند الحاجة.
-
اجمع جميع Gear mates في مجلد خاص لمزيد من التنظيم.
ضبط محاذاة أسنان التروس
لضمان تداخل الأسنان بدقة:
-
أضف Parallel أو Angle Mates بين Reference Planes الخاصة بالتروس والطائرات المرجعية في التجميع.
-
استخدم Top Plane وFront Plane حسب اتجاه الأسنان.
-
اجمع هذه العلاقات في مجلد جديد ثم قم بإخفائه (Suppress) بعد المحاذاة.
إنشاء الإعدادات (Configurations)
1. الوضع الأول: “Ring Gear Fixed”
-
أنشئ إعدادًا جديدًا بهذا الاسم.
-
فك التجميد عن العلاقات لتثبيت المواضع، ثم Fix الترس الحلقي في هذا الإعداد فقط.
-
أعد Suppress للعلاقات بعد ذلك.
2. الوضع الثاني: “Sun Gear Fixed”
-
انسخ الإعداد الافتراضي وأعد تسميته.
-
ثبت الترس الشمسي فقط في هذا الإعداد.
3. الوضع الثالث: “Carrier Fixed”
-
أنشئ إعدادًا جديدًا وثبّت الحامل فقط.
عند التبديل بين الإعدادات، إن لم تتداخل الأسنان بشكل صحيح:
قم بـ Suppress لـ Gear Mates.
ثم Unsuppress لعلاقات المحاذاة.
أعد ترتيب المحاذاة ثم أعد Suppress لها وفعّل Gear Mates مجددًا.
-
لا حاجة لأن تتداخل الأسنان بصريًا لرؤية حركة التروس، لكن ذلك يُفيد في أدوات مثل Interference Detection.
-
لمزيد من المعلومات حول SOLIDWORKS وتقنياته المتقدمة، يمكنك زيارة موقع Hawk Ridge Systems.
المصدر:- The Robot Report
